西門子數控伺服代理商

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功(gong)能軟件包

通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔(dang)機、中(zhong)檔(dang)機和低檔(dang)機。

西門(men)子sm334模塊6ES7334-0KE00-0AB0

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低檔機

這類可編程(cheng)序控(kong)制器，具有基本的控(kong)制功(gong)能和一般的運算能力。工(gong)作(zuo)速度比(bi)較低，能帶的輸(shu)入和輸(shu)出模(mo)塊(kuai)的數量比(bi)較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
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中檔機

這類可編程序(xu)控(kong)制器，具有(you)較(jiao)(jiao)強(qiang)的(de)控(kong)制功能(neng)和(he)較(jiao)(jiao)強(qiang)的(de)運算(suan)(suan)能(neng)力。它不僅能(neng)完成一般的(de)邏輯運算(suan)(suan)，也能(neng)完成比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)復(fu)雜(za)的(de)三角函數(shu)、指數(shu)和(he)PID運算(suan)(suan)。工作速(su)度比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)快，能(neng)帶的(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出模(mo)(mo)塊的(de)數(shu)量也比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)多(duo)，輸(shu)入(ru)和(he)輸(shu)出模(mo)(mo)塊的(de)種類也比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)多(duo)。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
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高檔機

這類可(ke)編程序控制(zhi)器，具有(you)強(qiang)大的(de)(de)控制(zhi)功能和(he)強(qiang)大的(de)(de)運(yun)算能力(li)。它不(bu)僅能完成邏輯運(yun)算、三角函(han)數(shu)運(yun)算、指數(shu)運(yun)算和(he)PID運(yun)算，還能進行(xing)復雜的(de)(de)矩(ju)陣(zhen)運(yun)算。工(gong)作速度很快，能帶的(de)(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出模(mo)塊的(de)(de)數(shu)量(liang)很多，輸(shu)入(ru)和(he)輸(shu)出模(mo)塊的(de)(de)種類也(ye)很全面。這類可(ke)編程序控制(zhi)器可(ke)以完成規模(mo)很大的(de)(de)控制(zhi)任務(wu)。在聯網中一般做主站使用。

比(bi)如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就(jiu)屬于(yu)這一(yi)類。

7）使(shi)用噴燈時，火焰和導電部分距(ju)離不應小于(yu)，電壓(ya)在10千(qian)伏及(ji)以下：1.5米，10千(qian)伏以上：3米

西門子電纜

電信號網(wang)絡使用(yong)標(biao)準型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜(lan)進行數(shu)據傳輸。

視具體(ti)應用領域(yu)而定，有下列型(xing)式的電纜

- 配有 PE 或(huo) PUR 護套(tao)，

- 無鹵素型，

- 用于接地或者拖鏈

- 用(yong)于(yu)爆炸性危險區域的電纜。

使用(yong) PROFIBUS FastConnect 系(xi)統可以(yi)在現場快速(su)、簡便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。

可(ke)通過(guo)總(zong)線(xian)(xian)終端或總(zong)線(xian)(xian)連接插(cha)頭(tou)連接終端設備。 使(shi)用轉接器可(ke)以(yi)前(qian)后連接多(duo)個總(zong)線(xian)(xian)區(qu)段。

除了(le) FastConnect 系統之外還有適(shi)用于(yu)電(dian)氣(qi) PROFIBUS 網絡的其它組件：

■ DP/DP 耦(ou)合器

■ 中繼器

■ 總線連接插頭

除了電信號網(wang)絡(luo) （RS485） 之外還(huan)有

用于 PROFIBUS PA 的電信號網絡
6XV1830-0EH10【技術指標】
1、實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。
4、帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
5、工(gong)作參數：單線傳輸(shu)大規格：1000m，加中繼器可延長至(zhi)10000m

西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業環境中
2．通過總線終端的接地觸點的外包層，可實現接地的連續性
3．按米銷售
4．當連接各站時，應確保數據線不要擰絞，系統在高電磁發射環境（如汽車制造業）下運行應使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。
6．超過500Kbit/s的(de)數(shu)據傳輸(shu)(shu)速(su)率時應避免使(shi)用短(duan)截線段，應使(shi)用市場上現有的(de)插頭可使(shi)數(shu)據輸(shu)(shu)入和輸(shu)(shu)出電纜直(zhi)接(jie)與插頭連接(jie)，而(er)且總線插頭可在任何(he)時候接(jie)通或斷開而(er)并(bing)不中斷其它(ta)站的(de)數(shu)據通信。

西門子(zi)電線電纜簡介：

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統

• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定(ding)義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

Profbu是一種具有廣泛應用范圍的，開放的數字通信系統,在集中自動化系統向分散自動化系統轉移
方面是一種重大突破。Profibus由3部分組成,即Profibus-DP(分布式外圍設備),Profibus-PA(過
程自動化)Profibus-FMS(現場總線報文)[]。Profibus-DP具有高速傳輸.價格低廉等特點,實現起
來比較簡單,主要用于分散設備間的數據高速傳輸,傳輸速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自動化
控制系統和現場設備級間的開關量的通信,可滿足全數字交直流調速系統對于快速的時間響應要求。
該總線具有適合于快速.時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務的特點,成為一能夠全面覆蓋工廠自
動化和過程自動化應用的現場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。在萊鋼寬厚板熱處理
線中所采用的就是這種ProfibusDP現場總線。Profibus網絡主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通訊介質,Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源終端電阻等。當各站
點通過插頭連接以及網線連接到網絡上時,根據RS485串口通訊的規范,每個物理網段支持32個物理
設備且在物理網段終端的站點應該設置終端電阻防止浪涌保證通訊質量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一
般連接到CPU或者CP的內部的PE而當CPU安裝在底板上時其PE與底板是連通的此時如果將安裝底
板在電氣柜內做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做(zuo)Modbus主(zhu)站的設(she)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

西門子數控伺服代理商

西門子DP接頭
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度網絡接(jie)頭（帶(dai)編(bian)程口）

用于將 PROFIBUS 節點連接(jie)到 PROFIBUS 總線電纜(lan)

安(an)裝方(fang)便
FastConnect 插頭采用絕緣(yuan)刺破連(lian)接(jie)技術，可確保極短(duan)的組裝時間
集成端(duan)接電阻(zu) (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具(ju)有)
通過帶 Sub-D 接口的連接器可(ke)以連接編程器，無需額外安裝(zhuang)網絡節點

Area of application

用于 PROFIBUS 的(de) RS485 總線(xian)連(lian)接器，可(ke)用于連(lian)接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡(luo)部件到 PROFIBUS 總線(xian)電纜(lan)。

Design

提供有各種類型的(de)(de)總線(xian)連接(jie)器(qi)，可優(you)化用于連接(jie)的(de)(de)設(she)備(bei)：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接(jie)頭采(cai)用垂直電(dian)(dian)纜引出線（有或(huo)沒有編(bian)程(cheng)器接(jie)口），數據傳輸(shu)速(su)率(lv)高達 12 Mbit/s，帶集成(cheng)的終(zhong)端電(dian)(dian)阻(zu)。傳輸(shu)速(su)率(lv)為 3、6 或(huo)12 Mbit/s 時，在帶編(bian)程(cheng)器接(jie)口的總線接(jie)頭和編(bian)程(cheng)器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連(lian)接(jie)電(dian)(dian)纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率***為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速(su)(su)連接 RS485 總線(xian)(xian)接頭（90°或 180°電纜引出線(xian)(xian)），傳輸速(su)(su)率(lv)***為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技(ji)術可實(shi)現快速(su)(su)簡(jian)單安(an)裝（用于硬線(xian)(xian)和軟(ruan)線(xian)(xian)）。

Functions

總(zong)線連接(jie)器可直接(jie)插入到 PROFIBUS 站(zhan)或(huo) PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接(jie)口（9 針 Sub-D 接(jie)口）中。

可使用(yong) 4 個端(duan)子在(zai)插頭中(zhong)連(lian)接進入和(he)離(li)開的 PROFIBUS 電纜。

通過(guo)從外部清晰可(ke)見的(de)便(bian)于接(jie)(jie)觸的(de)開(kai)關(guan)，可(ke)以連接(jie)(jie)總(zong)線(xian)連接(jie)(jie)器中集(ji)成的(de)總(zong)線(xian)端接(jie)(jie)器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過(guo)程中，連接(jie)(jie)器中的(de)進線(xian)和出線(xian)總(zong)線(xian)電纜是分開(kai)的(de)（隔離(li)功(gong)能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連(lian)接。

Integration

總線接頭

6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6AG1 972-0BB12-0XA0 1)

6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB42-0XA0
6AG1 972-0BB42-0XA0 1)

6ES7 972-0BA30-0XA0 2)

電纜引出線

90° 電纜出線

35° 電纜出線