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SIMATIC S7-300 CPU 捆綁包 組成(cheng)部(bu)分： S7-300 CPU 313C （6ES7313-5BG04-0AB0）, 2個(ge)前面(mian)板連(lian)接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶(dai)彈簧觸點，40針(zhen) 列表價（不含稅） 顯示價格   您的單價（不含稅） 顯示價格   PDF 格式的數據表 下載 服務和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 該產品的培訓課程 SITRAIN – 數字化工業學院 產品 商品編號(市售編號) 6ES7313-5BG04-4AB2 產品說明 SIMATIC S7-300 CPU 捆綁包 組成部分： S7-300 CPU 313C （6ES7313-5BG04-0AB0）, 2個前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點，40針 產品家族 訂貨數據總覽 產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品 價格數據 價格組 / 總部價格組 AG / 230 列表價（不含稅） 顯示價格 您的單價（不含稅） 顯示價格 金屬系數 無 交付信息 出口管制規定 AL : N / ECCN : N 工廠生產時間 1 天 凈重 (Kg) 0.921 Kg 產品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 未提供 包裝尺寸單位的測量 未提供 數量單位 1 件 包裝數量 1 其他產品信息 EAN 未提供 UPC 未提供 商品代碼 85371091 LKZ_FDB/ CatalogID ST73 產品組 4030 原產國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規開始日期: 2012.03.01 產品類別 A: 問題無關，即刻重復使用 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 是 REACH Art. 33 責任信息 Lead > 0, 1 % (w / w) 分類     版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-07 eClass 6 27-24-22-07 eClass 7.1 27-24-22-07 eClass 8 27-24-22-07 eClass 9 27-24-22-07 eClass 9.1 27-24-22-07 ETIM 5 EC000236 ETIM 6 EC000236 ETIM 7 EC000236 IDEA 4 3565 UNSPSC 15 32-15-17-05  | 建議同時購買：  6AG1972-0BA42-7XA0 SIPLUS DP PROFIBUS 連接(jie)器 M R 傾斜電(dian)纜出線 -40...+70°C 帶防腐蝕(shi)涂層 根據 6ES7972-0BA42-0XA0  6AV2104-0FA05-0AA0 SIMATIC WinCC Runtime Advanced 2048 個過程變量 V15.1， R-SW 含在(zai) TIA 博途中；單獨許(xu)可(ke)證(zheng)； DVD 上的軟件和 文檔；許(xu)可(ke)證(zheng)密鑰 許(xu)可(ke)證(zheng)密鑰；A 級； 6 種(zhong)語(yu)言：德語(yu)，英語(yu)，法語(yu)，西班牙語(yu)，意大利語(yu)，中文； 可(ke)在(zai)以下操作系統(tong)下運行 Windows 7（32 位(wei)(wei)，64 位(wei)(wei)）， Windows 8.1/10（64 位(wei)(wei)），WinSrv 2008 R2/2012 R2/2016（64 位(wei)(wei)）  6AV2123-2MB03-0AX0 SIMATIC HMI，KTP1200 基本版(ban)， 精簡面板， 按鍵式/觸摸式操(cao)作(zuo)， 12" TFT 顯示(shi)屏(ping)，65536 顏色， PROFINET 接口， 可(ke)項目組態(tai)的低(di)版(ban)本 WinCC Basic V13/ STEP 7 Basic V13， 包含開(kai)源軟件，加熱(re) 免費提供 參見隨(sui)附 CD  6AV2124-0GC01-0AX0 SIMATIC HMI TP700 精(jing)智(zhi)(zhi)版， 精(jing)智(zhi)(zhi)面板， 觸摸操作， 7" 寬屏(ping) TFT 顯示屏(ping)， 一千六百萬色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 項目組(zu)(zu)態存儲器(qi)， Windows CE 6.0 （Microsoft-Support 包含 安(an)全更新設置完畢） 可項目組(zu)(zu)態的低版本(ben) WinCC 精(jing)智(zhi)(zhi)型(xing) 11 版  6AV2124-0QC02-0AX1 SIMATIC HMI TP1500 精(jing)(jing)智， 精(jing)(jing)智面板， 觸摸式操作， 15” 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬色(se)， PROFINET 接口(kou)， MPI/PROFIBUS-DP 接口(kou)， 24MByte 項(xiang)目組(zu)(zu)態存儲器(qi)， WEC 2013， 可項(xiang)目組(zu)(zu)態的低版本 WinCC Comfort V14 SP1 帶 HSP

PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸(mo)屏 /數控(kong)伺服備件，進(jin)口電機(ji)（1LA7、1LG4.1LA9）國產(chan)(chan)電機(ji)（1LG0，1LE0）大型(xing)電機(ji)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(ji)（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列(lie)主機(ji)，S7-300系列(lie)主機(ji)*產(chan)(chan)品‘質保一年，一年因產(chan)(chan)品質量問題免費更換新產(chan)(chan)品；不收取(qu)任何費。

企業在線850111590

S7-200系列(lie)PLC 數字量擴展模塊選型型號表

系列號類別

產品圖片

描述

選型型號

EM221輸(shu)入(ru)擴展模(mo)塊

8點(dian)輸入，24V DC6ES-1BF22-0XA08點(dian)輸入，120/230VAC6ES-1EF22-0XA016點(dian)輸入，24VDC6ES-1BH22-0XA0EM222輸出擴(kuo)展模塊(kuai)

4點(dian)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，24VDC6ES-1BD22-0XA04點(dian)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，繼電器(qi)6ES-1HD22-0XA08點(dian)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，24V DC6ES-1BF22-0XA08點(dian)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，繼電器(qi)6ES-1HF22-0XA08點(dian)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，120/230VAC6ES-1EF22-0XA0EM223輸(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)出(chu)(chu)擴展模(mo)塊

4點(dian)輸入，24V DC 
4點(dian)輸出，24V DC6ES-1BF22-0XA04點(dian)輸入，24V DC 
4點輸出，繼(ji)電(dian)器(qi)6ES-1HF22-0XA08點輸入(ru)，24V DC 
8點輸出，24V DC6ES-1BH22-0XA08點輸入(ru)，24V DC 
8點(dian)(dian)輸出，繼電器6ES-1PH22-0XA016點(dian)(dian)輸入(ru)，24V DC 
16點(dian)輸出(chu)，24V DC6ES-1BL22-0XA016點(dian)輸入，24V DC ;
16點輸出，繼電(dian)器6ES-1PL22-0XA0

　　經過多(duo)年的(de)(de)(de)發(fa)展，國(guo)內PLC生產(chan)廠家約有(you)三十家，但尚未形(xing)成頗具規(gui)模的(de)(de)(de)生產(chan)能(neng)力(li)，國(guo)內PLC應用市場仍然(ran)以(yi)國(guo)外產(chan)品(pin)為主(zhu)，如(ru)Siemens的(de)(de)(de)S-小(xiao)(xiao)系(xi)(xi)(xi)列S-中系(xi)(xi)(xi)列S-大系(xi)(xi)(xi)列，三菱的(de)(de)(de)FX小(xiao)(xiao)系(xi)(xi)(xi)列Q中大系(xi)(xi)(xi)列，mron的(de)(de)(de)CPM小(xiao)(xiao)系(xi)(xi)(xi)列CH中大系(xi)(xi)(xi)列等。值得一提的(de)(de)(de)是，湖北黃石的(de)(de)(de)科威自控公(gong)司(si))的(de)(de)(de)創(chuang)新產(chan)品(pin)——“嵌(qian)入式PLC”。小(xiao)(xiao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)用戶(hu)希(xi)望在(zai)數(shu)據處理上像DCS可靠性上像PLC價(jia)格上像單片機嵌(qian)入系(xi)(xi)(xi)統(tong)。嵌(qian)入式PLC正好(hao)用戶(hu)的(de)(de)(de)這些(xie)愿望。

　　為使(shi)(shi)小車自動(dong)(dong)停止(zhi)，將X和X的常(chang)(chang)閉觸(chu)(chu)點(dian)(dian)分(fen)別與Y和Y的線圈串聯(lian)。為使(shi)(shi)小車自動(dong)(dong)起(qi)動(dong)(dong)，將控制裝(zhuang)卸料(liao)延時(shi)(shi)(shi)的定時(shi)(shi)(shi)器T和T的常(chang)(chang)開觸(chu)(chu)點(dian)(dian)，分(fen)別與手動(dong)(dong)起(qi)動(dong)(dong)右(you)行(xing)和左(zuo)(zuo)行(xing)的XX的常(chang)(chang)開觸(chu)(chu)點(dian)(dian)并聯(lian)，并用兩個限位(wei)開關對應(ying)的X和X的常(chang)(chang)開觸(chu)(chu)點(dian)(dian)分(fen)別接通裝(zhuang)料(liao)卸料(liao)電磁閥和相(xiang)應(ying)的定時(shi)(shi)(shi)器。程序分(fen)析(xi)設(she)小車在起(qi)動(dong)(dong)時(shi)(shi)(shi)是空車，按(an)下左(zuo)(zuo)行(xing)起(qi)動(dong)(dong)按(an)鈕X，Y得電，小車開始(shi)左(zuo)(zuo)行(xing)，碰到(dao)左(zuo)(zuo)限位(wei)開關時(shi)(shi)(shi)，X的常(chang)(chang)閉觸(chu)(chu)點(dian)(dian)斷開，使(shi)(shi)Y失電，小車停止(zhi)左(zuo)(zuo)行(xing)。X的常(chang)(chang)開觸(chu)(chu)點(dian)(dian)接通，使(shi)(shi)Y和T的線圈得電，開始(shi)裝(zhuang)料(liao)和延時(shi)(shi)(shi)。

　　．使用(yong)通(tong)用(yong)指令的(de)(de)(de)編程方式編程時用(yong)輔(fu)助繼電(dian)器來代表步(bu)。某一步(bu)為(wei)(wei)活動(dong)步(bu)時，對應的(de)(de)(de)輔(fu)助繼電(dian)器為(wei)(wei)“”狀態，轉(zhuan)換(huan)(huan)實(shi)現時，該轉(zhuan)換(huan)(huan)的(de)(de)(de)后續步(bu)變(bian)為(wei)(wei)活動(dong)步(bu)。由于(yu)轉(zhuan)換(huan)(huan)條件大都是號，即它存在的(de)(de)(de)時間比它的(de)(de)(de)后續步(bu)為(wei)(wei)活動(dong)步(bu)的(de)(de)(de)時間短(duan)，因此(ci)應使用(yong)有(you)記憶保持功(gong)能的(de)(de)(de)電(dian)路來控制代表步(bu)的(de)(de)(de)輔(fu)助繼電(dian)器。屬于(yu)這類的(de)(de)(de)電(dian)路有(you)“起保停(ting)電(dian)路”和(he)具有(you)相同功(gong)能的(de)(de)(de)使用(yong)SETRST指令的(de)(de)(de)電(dian)路。如圖-a所示Mi-Mi和(he)Mi l是功(gong)能表圖中順序相連的(de)(de)(de)步(bu)，Xi是步(bu)Mi之(zhi)前的(de)(de)(de)轉(zhuan)換(huan)(huan)條件。

　　在程(cheng)序(xu)執(zhi)(zhi)行(xing)中，PLC并不讀取輸(shu)(shu)入(ru)(ru)信號的(de)真正狀態，執(zhi)(zhi)行(xing)結果也并沒有(you)輸(shu)(shu)出到PLC外部。只有(you)當程(cheng)序(xu)執(zhi)(zhi)行(xing)到結束(shu)指(zhi)令END時，將輸(shu)(shu)出映(ying)像(xiang)區(qu)(qu)中執(zhi)(zhi)行(xing)結果向PLC外部輸(shu)(shu)出一次，將輸(shu)(shu)入(ru)(ru)信號的(de)狀態讀取一次送到輸(shu)(shu)入(ru)(ru)映(ying)像(xiang)區(qu)(qu)。對輸(shu)(shu)入(ru)(ru)輸(shu)(shu)出信號的(de)這一操作(zuo)稱(cheng)為I/O刷新(xin)。I/O刷新(xin)完成后(hou)，CPU再從用(yong)戶(hu)程(cheng)序(xu)的(de)條指(zhi)令開始，進行(xing)下(xia)一次程(cheng)序(xu)執(zhi)(zhi)行(xing)。PLC的(de)這種工作(zuo)方式被(bei)稱(cheng)為掃(sao)描方式。PLC的(de)掃(sao)描周期包(bao)括上(shang)電后(hou)初始處(chu)(chu)理共同處(chu)(chu)理鏈(lian)接(jie)服務外設服務運算(suan)處(chu)(chu)理I/O刷新(xin)。

　　XMT及RCV命(ming)(ming)令(ling)分別用于PLC向外界發送(song)與接收(shou)數(shu)據(ju)。當(dang)(dang)PLC處于RUN狀態下時(shi)，通(tong)信命(ming)(ming)令(ling)有效，當(dang)(dang)PLC處于STOP狀態時(shi)通(tong)信命(ming)(ming)令(ling)無效。XMT命(ming)(ming)令(ling)將存(cun)(cun)儲(chu)區(qu)內的數(shu)據(ju)通(tong)過端口(kou)傳(chuan)送(song)出去(qu)，當(dang)(dang)存(cun)(cun)儲(chu)區(qu)內后一個字(zi)節(jie)(jie)傳(chuan)送(song)完畢，PLC將產(chan)生一個中斷，命(ming)(ming)令(ling)格(ge)式為XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于發送(song)的通(tong)信端口(kou)，TABLE為是數(shu)據(ju)存(cun)(cun)儲(chu)區(qu)地址，其個字(zi)節(jie)(jie)存(cun)(cun)放要傳(chuan)送(song)的字(zi)節(jie)(jie)數(shu)，即數(shu)據(ju)長度，大為。

• 當(dang)一個機械觸點接通S7--CPU或任(ren)意擴展模塊的(de)供電時(shi)，它發送一個大約50毫秒(miao)的(de)“1”到數字(zi)輸(shu)出，您需要考慮這(zhe)一點，尤其是您使用觸夠響應短(duan)脈沖的(de)設備時(shi)。

• 當一(yi)個機械觸點接(jie)通AC擴(kuo)展模塊的(de)輸出(chu)電源(yuan)時，它向AC輸出(chu)發出(chu)一(yi)個寬度(du)為大(da)約1/2AC周期的(de)“1”。您必須考慮這(zhe)一(yi)點。

• 由于是(shi)直(zhi)通電路，負載(zai)電流必須是(shi)完整的(de)AC波型而非半波。負載(zai)電流是(shi)0.05AAC。當負載(zai)電流在(zai)5mA和50mAAC之間時，該電流是(shi)可控的(de)，但是(shi)，由于410歐(ou)姆串行電阻(zu)的(de)存在(zai)會有額(e)外的(de)壓降。

• 如(ru)果(guo)因為過(guo)多的(de)感(gan)性開關(guan)或(huo)不(bu)正常的(de)條件而(er)引(yin)起輸出(chu)過(guo)熱，輸出(chu)點可(ke)能(neng)關(guan)斷或(huo)被損(sun)壞(huai)。如(ru)果(guo)輸出(chu)在(zai)(zai)關(guan)斷一個感(gan)性負(fu)載時遭受大于0.7J的(de)能(neng)量，那么輸出(chu)將(jiang)可(ke)能(neng)過(guo)熱或(huo)被損(sun)壞(huai)。為了這個，可(ke)以將(jiang)在(zai)(zai)第3章(zhang)中描(miao)述(shu)的(de)電路和負(fu)載并聯在(zai)(zai)一起。對于給定的(de)應用(yong)，這些部件的(de)尺寸要。

• EM222DO4x繼電器(qi)的FM額(e)定(ding)值(zhi)和其它S7-200不同。此(ci)模塊(kuai)具有符(fu)合FM Class I，Division Groups A、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4額(e)定(ding)值(zhi)，而不是的T4A。

• 如(ru)果是燈負(fu)載，繼電(dian)器使(shi)用壽(shou)命將75%，除非采(cai)取措施將接(jie)通浪涌(yong)到輸出的(de)浪涌(yong)電(dian)流額定值以(yi)下。

• 燈負載的(de)瓦(wa)特額(e)定(ding)(ding)值(zhi)是用于額(e)定(ding)(ding)電(dian)壓的(de)。依(yi)據正被切(qie)換(huan)的(de)電(dian)壓，按比(bi)例(li)瓦(wa)特額(e)定(ding)(ding)值(zhi)（例(li)如120VAC -- W）。

西門(men)子PLC模(mo)塊(kuai)主要用于工程自(zi)動化設備沖壓機(ji)床(chuang)，磨床(chuang)，印刷(shua)機(ji)械(xie)，橡膠化工機(ji)械(xie)，空(kong)調，電梯控(kong)制(zhi)，運動，混凝土(tu)輸送泵汽(qi)車(che)應用，密封機(ji)，汽(qi)車(che)燈檢測設備，密封機(ji)，全自(zi)動金(jin)屬帶(dai)鋸床(chuang)

西門子S7-ART PLC配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15us，在同級別小型PLC中。一顆強的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。
以太互動，經濟便捷

S7-ART PLC的CPU模塊本體標配以太網接口，繼承了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了變成電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、屏、計算機進行通訊，組網。
三軸脈沖，運動自如
S7-ART PLC的CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，高達100KHz，支持PWM/PO輸出以及多種運動，可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，等功能。
通用SD卡，方便下載
S7-ART PLC本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的遠程服務支持，也省去了因PLC固件升級返場服務的不便。
友好，編程
S7-ART PLC在繼承西門子變成強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產品上市時間。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-ART可編程控制器，Smart Line IE屏和SINAMICS V20變頻器整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。
通過，發現S7-ART和S7-200的指令基本上相同。區別如下（與硬件的差異有關） 
1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（網絡讀取）和NETW（網絡寫入）指令。 指令GIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址到ADDR，將CPU的子網掩碼到MASK，并且將CPU的到GATE。 SIP ADDR，MASK，GATE將CPU的IP地址設置為ADDR中找到的值，將CPU的子網掩碼設置為MASK中找到的值，將CPU的設置為GATE中找到的值。 
2．程序控制中的GET_ERROR（獲取非致命錯誤代碼）替換了S7-200的DIAG LED（診斷LED）指令。 
3．S7-ART的自帶下列庫，而S7-200需要安裝。 
西門子PLC模塊主要用于工程自動化設備沖壓機床(chuang)，磨床(chuang)，印刷(shua)機械，橡膠化工機械，空調，電梯控制，運動，混凝土輸送(song)泵(beng)汽車(che)應用，密封(feng)機，汽車(che)燈(deng)檢測設備，密封(feng)機，全自動金屬帶鋸床(chuang)

CPU訂貨號
6ES7288-1SR20-0AA CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號
6ES7288-2DE08-0AA EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA SBRS485/RS232(SBCM01)

CPU SR2CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR4CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST4CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR4CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR6CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST6CPU 模(mo)塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0

擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊，x V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，x V DC 輸入/x V DC輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊(kuai)，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

板 SB 訂貨號
SB CM01 通信擴展板，R485/RES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展板，x V DC 輸入/x V DC 輸出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬(ni)量擴展板(ban)，x 12 位模擬(ni)量輸(shu)出6ES7288-5AQ01-0AA0

SIMATIC HMI 訂貨數據
HMI 操作面板 訂貨號
Smart 70IE Smart 70IE，7 寸屏66648-0BC11-3AX0
Smart 100IE Smart 100IE，10.2 寸屏66648-0BE11-3AX0
TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板66640-0AA00-0AX0

　　若(ruo)用連(lian)(lian)續(xu)執(zhi)行型(xing)加(jia)指(zhi)令INC或連(lian)(lian)續(xu)執(zhi)行型(xing)減(jian)(jian)指(zhi)令DEC，當條(tiao)件成立(li)時(shi)，在每個掃描周期內(nei)的(de)(de)(de)目(mu)標操作元(yuan)件[D·]中數據(ju)要(yao)自(zi)動(dong)(dong)加(jia)或自(zi)動(dong)(dong)減(jian)(jian)。位數據(ju)運算(suan)時(shi)， 再(zai)(zai)加(jia)就(jiu)(jiu)變(bian)為-，-再(zai)(zai)減(jian)(jian)就(jiu)(jiu)變(bian)為 。位數據(ju)運算(suan)時(shi)， 再(zai)(zai)加(jia)就(jiu)(jiu)變(bian)為，再(zai)(zai)減(jian)(jian)就(jiu)(jiu)變(bian)為 。@用PLC實現步進電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)直接控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)步進電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)可編程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器直接控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，可使組(zu)合機(ji)(ji)(ji)(ji)床自(zi)動(dong)(dong)生產線(xian)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)(de)成本顯著下降(jiang)。文章(zhang)介紹了用PLC控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)步進電機(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)數控(kong)滑(hua)臺，伺服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)及(ji)接口以及(ji)步進電機(ji)(ji)(ji)(ji)PLC控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)邏輯。

　　例如圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)控制搖(yao)臂上(shang)(shang)升的按鈕SB接在PLC的X輸(shu)入端子(zi)上(shang)(shang)，該(gai)控制信號(hao)在梯形圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)對(dui)應的輸(shu)入繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的元(yuan)件(jian)號(hao)X。在梯形圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)，可以將X的觸(chu)點想象為SB的觸(chu)點。)確定與繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)路(lu)圖(tu)(tu)(tu)的中(zhong)間(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時間(jian)繼(ji)電(dian)路(lu)對(dui)應的梯形圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)的輔助繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)M和定時器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)T的元(yuan)件(jian)號(hao)。第步(bu)和第步(bu)建立(li)了(le)繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)路(lu)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)的元(yuan)件(jian)和梯形圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)的元(yuan)件(jian)@置位復位和脈沖指(zhi)令(ling)說明編(bian)程舉例SET置位指(zhi)令(ling)。RST復位指(zhi)令(ling)。以上(shang)(shang)兩指(zhi)令(ling)是一(yi)對(dui)指(zhi)令(ling)，主要用于輸(shu)出繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)狀(zhuang)態器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)輔助繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的保持及復位工作。

　　除初(chu)始步(bu)外，各步(bu)的(de)(de)分別為開(kai)爐門(men)推料推料機返回和(he)關爐門(men)，分別用(yong)YYYY驅動(dong)。X是起動(dong)按鈕(niu)，X～X分別是各結束的(de)(de)限位開(kai)關。與(yu)(yu)左側母(mu)線相(xiang)連的(de)(de)M～M的(de)(de)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)，其作(zuo)用(yong)與(yu)(yu)STL觸(chu)(chu)點(dian)(dian)相(xiang)似(si)，它右邊的(de)(de)電(dian)路塊(kuai)的(de)(de)作(zuo)用(yong)為驅動(dong)負載轉換條件和(he)轉換目標，以及使前級步(bu)的(de)(de)輔(fu)助繼(ji)電(dian)器復位。圖(tu)(tu)-加熱爐送料系統的(de)(de)功能(neng)表圖(tu)(tu)與(yu)(yu)梯形圖(tu)(tu)由于(yu)這種編(bian)程方式用(yong)輔(fu)助繼(ji)電(dian)器代(dai)替(ti)(ti)狀態器，用(yong)普通的(de)(de)常(chang)開(kai)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)代(dai)替(ti)(ti)STL觸(chu)(chu)點(dian)(dian)，因(yin)此(ci)，與(yu)(yu)使用(yong)STL指令的(de)(de)編(bian)程方式相(xiang)比(bi)，有(you)以下的(de)(de)不同之處與(yu)(yu)代(dai)替(ti)(ti)STL觸(chu)(chu)點(dian)(dian)的(de)(de)常(chang)開(kai)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)如圖(tu)(tu)-中M～M的(de)(de)常(chang)開(kai)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)相(xiang)連的(de)(de)觸(chu)(chu)點(dian)(dian)，應使用(yong)AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

　　如(ru)圖(tu)-圖(tu)a所示。圖(tu)bc是實(shi)現點(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)與(yu)連(lian)續運行的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)路。@銑(xian)床主軸(zhou)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機控(kong)(kong)制(zhi)原理(li)線(xian)路分析主軸(zhou)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機控(kong)(kong)制(zhi)線(xian)路分析電(dian)(dian)(dian)(dian)路圖(tu)下面。原理(li)分析主軸(zhou)的(de)起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)分析換向開(kai)關(guan)SA到所需要的(de)方向→起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)按鈕SB或SB→器(qi)KM線(xian)圈通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)→常(chang)開(kai)輔(fu)助觸點(dian)(dian)(dian)KM-閉(bi)(bi)合進行自鎖，同時常(chang)開(kai)主觸點(dian)(dian)(dian)閉(bi)(bi)合→主軸(zhou)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機M。在主軸(zhou)起(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)路中串聯有熱繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)FR和(he)(he)FR的(de)常(chang)閉(bi)(bi)觸點(dian)(dian)(dian)和(he)(he)。這(zhe)樣，當電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機M和(he)(he)M中有任一臺(tai)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機過載，熱繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)常(chang)閉(bi)(bi)觸點(dian)(dian)(dian)的(de)將使兩(liang)臺(tai)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機都停止。

　　上圖中，液(ye)(ye)面傳感(gan)器(qi)利用鈕(niu)子開關(guan)(guan)來(lai)(lai)模擬，啟動(dong)(dong)停止用動(dong)(dong)合(he)按(an)鈕(niu)來(lai)(lai)實現，液(ye)(ye)體A閥(fa)(fa)門(men)(men)液(ye)(ye)體B閥(fa)(fa)門(men)(men)混(hun)(hun)合(he)液(ye)(ye)閥(fa)(fa)門(men)(men)的(de)(de)打(da)開與(yu)關(guan)(guan)閉以及(ji)攪(jiao)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)的(de)(de)運行與(yu)停轉用發光二極管的(de)(de)點亮(liang)與(yu)熄滅來(lai)(lai)模擬。三控(kong)制要(yao)(yao)求(qiu)由(you)實驗(yan)面板圖可知本裝置為兩種液(ye)(ye)體混(hun)(hun)合(he)裝置，SLSLSL為液(ye)(ye)面傳感(gan)器(qi)，液(ye)(ye)體AB閥(fa)(fa)門(men)(men)與(yu)混(hun)(hun)合(he)液(ye)(ye)閥(fa)(fa)門(men)(men)由(you)電(dian)磁閥(fa)(fa)YVYVYV控(kong)制，M為攪(jiao)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)，控(kong)制要(yao)(yao)求(qiu)如下初始狀態:裝置投(tou)入運行時，液(ye)(ye)體AB閥(fa)(fa)門(men)(men)關(guan)(guan)閉，混(hun)(hun)合(he)液(ye)(ye)閥(fa)(fa)門(men)(men)打(da)開秒將容(rong)器(qi)放空后關(guan)(guan)閉。啟動(dong)(dong)操(cao)作:按(an)下啟動(dong)(dong)按(an)鈕(niu)SB，裝置就開始按(an)下列約定的(de)(de)規律操(cao)作液(ye)(ye)體A閥(fa)(fa)門(men)(men)打(da)開，液(ye)(ye)體A流(liu)入容(rong)器(qi)。

　　二確(que)定(ding)(ding)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)／輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)設備根(gen)據系統的(de)控(kong)制要(yao)求(qiu)，確(que)定(ding)(ding)系統所需(xu)的(de)全部(bu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)設備如(ru)按紐位置開關轉(zhuan)換開關及各種傳感器等(deng)和輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)設備如(ru)器電(dian)磁(ci)閥信(xin)號指示燈及其它執行(xing)器等(deng)，從(cong)而確(que)定(ding)(ding)與(yu)PLC有關的(de)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)/輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)設備，以確(que)定(ding)(ding)PLC的(de)I/O點數。三選擇(ze)PLCPLC選擇(ze)包括對(dui)PLC的(de)機(ji)型容量I/O模(mo)塊電(dian)源等(deng)的(de)選擇(ze)，詳見本章(zhang)第二節。四分(fen)(fen)配I/O點并設計(ji)PLC硬件線路分(fen)(fen)配I/O點畫(hua)出(chu)PLC的(de)I/O點與(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)／輸(shu)(shu)(shu)(shu)出(chu)設備的(de)連(lian)接圖或(huo)對(dui)應關系表，該部(bu)分(fen)(fen)也可在(zai)第步中進行(xing)。

　　PLC與數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)之間則(ze)通(tong)過(guo)CNC輸(shu)入／輸(shu)出接(jie)口(kou)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)實(shi)現信號傳送如(ru)圖所示。內(nei)(nei)裝(zhuang)型PLC具(ju)有如(ru)下特點)內(nei)(nei)裝(zhuang)型PLC實(shi)際上是(shi)(shi)CNC裝(zhuang)置帶有的PLC功(gong)(gong)能(neng)(neng)。一(yi)(yi)般作為CNC裝(zhuang)置的基本(ben)功(gong)(gong)能(neng)(neng)提供給用(yong)(yong)(yong)(yong)戶。)內(nei)(nei)裝(zhuang)型PLC系(xi)統的硬件和(he)整體結構十分(fen)緊湊，且PLC所具(ju)有的功(gong)(gong)能(neng)(neng)針對性強(qiang)，技術指(zhi)標合(he)理實(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)，尤其(qi)適用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)單(dan)機(ji)數(shu)控(kong)設備的應用(yong)(yong)(yong)(yong)。)內(nei)(nei)裝(zhuang)型PLC可與CNC共(gong)用(yong)(yong)(yong)(yong)CPU，也(ye)可以(yi)單(dan)獨使用(yong)(yong)(yong)(yong)一(yi)(yi)個CPU；硬件控(kong)制電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)可與CNC裝(zhuang)置的其(qi)他電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)制作在同一(yi)(yi)塊(kuai)印(yin)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)板上，也(ye)可以(yi)單(dan)獨制成(cheng)一(yi)(yi)塊(kuai)附(fu)加(jia)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)板；內(nei)(nei)裝(zhuang)型PLC一(yi)(yi)般不(bu)單(dan)獨配置輸(shu)人／輸(shu)出接(jie)口(kou)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)，而是(shi)(shi)使用(yong)(yong)(yong)(yong)CNC系(xi)統本(ben)身的輸(shu)入／輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)；PLC所用(yong)(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)由CNC裝(zhuang)置提供，不(bu)需(xu)另(ling)備電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。

S7-400H

• 具有冗余設計的高可用性自動化系統。
• 用于具有很高故障安全要求的應用
  重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要且維護選項較少的。
• 冗余設計的集能
• I/O 的可用性切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標準可用性的 I/O單側配置
• 熱后備發生故障時，自動切換到備用設備。
• 包含 個單獨機架或一個分隔式機架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關標準的安全要求（IEC 6150的 SIL 3、DIN V 1925的 AK以及EN 954-的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設計來實現容錯
• 不對安全相關 I/O 進行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET I/O
• 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用
• 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

產品目錄 ST 70

在產(chan)品目錄 ST 70 中也可找到有關 SIMATIC S7-40的信息AdZ模具聯(lian)盟網

Area of application

S7-400

SIMATIC S7-40是中端(duan)到性能(neng)范(fan)圍內功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)的(de) PLC。AdZ模具聯盟網

SIMATIC S7-40具有模(mo)塊化、無風扇設(she)計和(he)較(jiao)高擴(kuo)展(zhan)能(neng)力，并具有的通信和(he)網(wang)絡功能(neng)，可以簡便實現分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為(wei)中端到性(xing)能(neng)范圍內(nei)要求極(ji)為(wei)苛刻(ke)的任務的解決方案。AdZ模(mo)具聯盟網(wang)

SIMATIC S7-40的應用領域包括(kuo)AdZ模(mo)具聯盟網

• 汽車工業，如裝配線
• 機械設備制造，包括機械設備制造
• 倉儲技術
• 鋼鐵工業
• 樓宇管理系統
• 發電和配電
• 造紙和印刷領域
• 木材加工
• 食品和飲料領域
• 工程，如水務和污水處理
• 化工和石化領域
• 儀表和控制
• 包裝機械
• 制藥工業

由于具(ju)(ju)有(you)多種性能等級的 CPU，并有(you)具(ju)(ju)備大量用戶(hu)友好的功能的廣泛模塊，用戶(hu)可以(yi)根據具(ju)(ju)體情(qing)況執(zhi)行(xing)其(qi)自動化(hua)任務。AdZ模具(ju)(ju)聯盟網

任務(wu)擴展時(shi)，可(ke)通過附(fu)加模(mo)塊隨時(shi)對控(kong)制器進行擴展，成(cheng)本不會很高。AdZ模(mo)具聯盟網

SIMATIC S7-40是一(yi)種(zhong)通用控(kong)制器(qi)AdZ模(mo)具聯(lian)盟網(wang)

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業適用性。
• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術的(de)許多領域中(zhong)，對自動化系統(tong)的(de)可用性（從而故障(zhang)安全性）的(de)需(xu)求在不(bu)斷。在許多領域中(zhong)，設(she)備停機會產生*的(de)成本。此時，只有冗余系統(tong)才能可用性要求。AdZ模(mo)具聯盟(meng)網(wang)

容錯(cuo)型(xing) SIMATIC S7-400H 即能這些要求。即使在一個或多(duo)個故(gu)障控制(zhi)器的部件出現(xian)故(gu)障時(shi)，也能繼續運行(xing)。通過以這種方式實現(xian)的可用(yong)性讓(rang) SIMATIC S7-400H 尤其適用(yong)于以下應用(yong)領域AdZ模(mo)具(ju)聯(lian)盟網

• 控制器發生故障后重啟會產生很高費用的（通常在工業中）。
• 停產的代價十分高昂的。
• 涉及貴重材料的（例如在制藥工業中）。
• 無人的應用
• 涉及較少維護人員的應用

訂貨數(shu)據AdZ模(mo)具聯盟網(wang)

關(guan)于(yu) S7-400H 組件的(de)訂貨(huo)數據，請(qing)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的(de)相應(ying)模(mo)塊。AdZ模(mo)具聯盟網(wang)

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障(zhang)安全自動化系統(tong)可在安全要求較(jiao)高(gao)的(de)工廠中使用。它可對立即停機不(bu)會(hui)給人員或帶來危險的(de)進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計AdZ模(mo)具聯盟網

• S7-400F
  故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，生產會切換到安全狀態并中斷。
• S7-400FH
  故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，冗余控制部分將發揮作用，繼續控制生產。

通過(guo)另外(wai)使用(yong)標準模塊，可以(yi)建立一個成控(kong)制系統，可在非安全相(xiang)(xiang)關(guan)和安全相(xiang)(xiang)關(guan)任務共存的工廠中使用(yong)。可以(yi)使用(yong)相(xiang)(xiang)同的標準工具對整個工廠進行(xing)組態和編程。AdZ模具聯盟網

Design

SIMATIC S7-40有多(duo)個型號AdZ模具聯(lian)盟網

• S7-400
  中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。
• S7-400H
  采用冗余設計的容錯自動化系統，適用于故障安全型應用。
• S7-400F/FH
  采用冗余設計的故障安全自動化系統，也具備高可用性。

S7-400

S7-40自動化(hua)系統采用模塊化(hua)設計。它擁有(you)豐富的模塊，這些模塊可進(jin)行各種組合(he)。AdZ模具聯盟網

系統(tong)包含下列組(zu)件AdZ模具(ju)聯(lian)盟網

• 電源模塊 (PS)
  用于將 SIMATIC S7-40連接到 120/230 V AC 或 V DC 電源電壓。
• CPU
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 25個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-40的所有 CPU 均可處理型的配置。此外，在一個控制器中的多重計算下，多個 CPU 可以協同工作以性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現較短機器循環時間。
• 用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 ()
• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
• 功能模塊 (FM)
  用于完成計數、和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。

根據具(ju)體要(yao)求，也可(ke)使用(yong)下列模塊AdZ模具(ju)聯盟網

• 接口模塊 (IM)
  用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-40的控制器可帶有多 2個擴展單元運行。
• SIMATIC S模塊
  在相關 SIMATIC S擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 SEU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuo)展AdZ模具(ju)聯盟網(wang)

若(ruo)用戶需要在應用中使用一個以(yi)上控制器(qi)時，則可以(yi)對(dui) S7-40進(jin)行擴展AdZ模具聯盟網(wang)

• 多 2個擴展單元
  可將多 2個擴展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接
  通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 個發送 IM 插到 CC 中（其中多 個帶 5-V 電源），并可將多 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 個接口，每個接口用于連接 條線路。可將多 個 EU（不帶 5-V 電源）或 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
• 通過 C 總線進行的數據交換受限制
  通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 個 EU（EU 至 EU 6）之間進行。
• 集中擴展
  建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
  • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 V 電源）。
• 通過 EU 進行分布式擴展
  建議在面積很大工廠內采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-40EU 或 SIMATIC SEU。
  • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離對于 SEU，約 100 m；對于 SEU 約 600 m。
• 注意 將 S擴展單元分布式連接到
  IM 463-可在 S7-40的 CC 中使用，IM 31在 SEU 中使用。可將以下SEU 連接到 S7-40
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

連接類型AdZ模具(ju)聯盟網

大（總(zong)）電纜(lan)長度(du)AdZ模(mo)具聯(lian)盟網

本地(di)鏈路，具有 5-V 電源，通(tong)過 IM 460-和(he) IM 461-實現AdZ模(mo)具聯盟(meng)網

1.5 mAdZ模(mo)具聯盟網

本地(di)鏈(lian)路，無 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實(shi)現AdZ模具聯盟網

5 mAdZ模具(ju)聯(lian)盟網

遠程鏈路，通過(guo) IM 460-和 IM 461-實現AdZ模具聯盟(meng)網

102.25 mAdZ模具聯盟網

遠(yuan)程鏈路，通(tong)過 IM 460-和 IM 461-實現(xian)AdZ模具(ju)聯盟網

605 mAdZ模具聯盟網(wang)

• ET 的分布式擴展
  建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 個總線節點的總線。CC 與總線上后一個節點之間的大距離2km（使用光纜）。

S7-40通信(xin)

SIMATIC S7-40具(ju)有不同的(de)通信(xin)選項(xiang)AdZ模具(ju)聯(lian)盟網

• 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中
  用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-和 S7-30系統以及其它 S7-40系統。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經濟實用連接分布式 I/O 系統（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
• 通信處理器，用于功能強大的點到點連接

　　在狀態(tai)轉移(yi)中，即使按動人行(xing)橫(heng)道(dao)按鈕X，X也無效。圖所(suo)示為用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)械手移(yi)送(song)工(gong)件(jian)的(de)機(ji)械系(xi)統。左(zuo)上(shang)為原點，工(gong)件(jian)按下(xia)降→→工(gong)件(jian)移(yi)送(song)系(xi)統示意(yi)圖上(shang)升→右(you)移(yi)→下(xia)降→松開(kai)→上(shang)升→左(zuo)移(yi)的(de)次(ci)序依(yi)次(ci)運(yun)行(xing)。下(xia)降/上(shang)升，左(zuo)移(yi)/右(you)移(yi)中使用(yong)(yong)(yong)(yong)雙線(xian)圈的(de)電(dian)磁閥。使用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)是(shi)(shi)單線(xian)圈電(dian)磁閥。該(gai)系(xi)統的(de)初始化電(dian)路狀態(tai)轉移(yi)圖如圖所(suo)示圖為自動運(yun)行(xing)的(de)狀態(tai)轉移(yi)圖，圖中S為自動方式(shi)的(de)初始狀態(tai)。圖機(ji)械手控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)程(cheng)序@用(yong)(yong)(yong)(yong)經驗(yan)法(fa)(fa)和計算機(ji)輔助設(she)計的(de)進行(xing)PLC編程(cheng))經驗(yan)法(fa)(fa)編程(cheng)經驗(yan)法(fa)(fa)是(shi)(shi)運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)自己的(de)或別人的(de)經驗(yan)進行(xing)設(she)計。

　　例如在(zai)M和X均為“”狀態時(shi)，M的(de)(de)起動電路接通(tong)，但是(shi)這時(shi)與(yu)它串聯的(de)(de)M的(de)(de)常閉(bi)(bi)觸點(dian)卻是(shi)斷開的(de)(de)，因此M的(de)(de)線圈將不能“通(tong)電”。出現(xian)上述問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)根本原(yuan)因是(shi)步(bu)M既(ji)是(shi)步(bu)M的(de)(de)前(qian)級步(bu)，又(you)是(shi)它的(de)(de)后序(xu)步(bu)。如圖-b所示在(zai)小閉(bi)(bi)環中(zhong)增(zeng)設一步(bu)就可以解決這一問(wen)題(ti)(ti)，這一步(bu)只起延(yan)時(shi)作用，延(yan)時(shi)時(shi)間可以取得很短，對系(xi)統(tong)的(de)(de)運行(xing)不會有什么影(ying)響。圖-僅有兩步(bu)的(de)(de)小閉(bi)(bi)環的(de)(de)處理(li)使用以轉換(huan)為中(zhong)心的(de)(de)編(bian)程與(yu)選擇序(xu)列(lie)的(de)(de)編(bian)程基本相同(tong)，只是(shi)要注(zhu)意并(bing)行(xing)序(xu)列(lie)分支與(yu)合并(bing)處的(de)(de)處理(li)。

　　狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)S向(xiang)S轉(zhuan)移(yi)，下降輸(shu)出(chu)Y切(qie)斷，夾(jia)鉗輸(shu)出(chu)Y保持(chi)接通(tong)(tong)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)。秒(miao)(miao)后定時器(qi)T，轉(zhuan)至狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)S，上(shang)升輸(shu)出(chu)Y，不久到達(da)上(shang)限(xian)位(wei)(wei)，X接通(tong)(tong)，狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)移(yi)。狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)S為(wei)右(you)行，輸(shu)出(chu)Y，到達(da)右(you)限(xian)位(wei)(wei)置(zhi)，X接通(tong)(tong)，轉(zhuan)為(wei)S狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)。轉(zhuan)至狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)S，下降輸(shu)出(chu)Y再次，到達(da)下限(xian)位(wei)(wei)置(zhi)，X立即(ji)接通(tong)(tong)，接著狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)由S向(xiang)S轉(zhuan)移(yi)。在S狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)，先將保持(chi)夾(jia)鉗輸(shu)出(chu)Y復位(wei)(wei)，并啟(qi)動定時器(qi)T。夾(jia)鉗輸(shu)出(chu)復位(wei)(wei)秒(miao)(miao)后狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)移(yi)到S，上(shang)升輸(shu)出(chu)Y。到達(da)上(shang)限(xian)位(wei)(wei)置(zhi)X接通(tong)(tong)，狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)向(xiang)S轉(zhuan)移(yi)，左(zuo)行輸(shu)出(chu)Y。