回收西門子觸摸屏回收西門子觸摸屏

以(yi)(yi)人為本(ben)、科(ke)技(ji)(ji)先(xian)導、顧客滿(man)意、改進”的(de)(de)工(gong)作方(fang)針，致力(li)于工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)領域的(de)(de)產品(pin)、工(gong)程配套和集成，擁有豐富的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化產品(pin)的(de)(de)應(ying)用和實(shi)踐以(yi)(yi)及(ji)(ji)雄厚的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)力(li)量，尤其以(yi)(yi) PLC復雜控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、傳動(dong)(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)應(ying)用、伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、數控(kong)(kong)備(bei)品(pin)備(bei)件(jian)、人機(ji)界面及(ji)(ji)網絡/應(ying)用為公(gong)(gong)司的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)特長，幾年來(lai)，艾歐曼自(zi)動(dong)(dong)(dong)化設備(bei)有限公(gong)(gong)司在與德(de)國 SIEMENS公(gong)(gong)司自(zi)動(dong)(dong)(dong)化與驅(qu)動(dong)(dong)(dong)部門的(de)(de)緊作中(zhong)建立了良好的(de)(de)相互(hu)協作關系，在可編程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、交直流(liu)傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置方(fang)面的(de)(de)業(ye)務(wu)逐年成倍增長，為廣大(da)用戶提供了SIEMENS的(de)(de)較早技(ji)(ji)術(shu)及(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)解決方(fang)案。

S7-1200通過 Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-1200可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。
1. 通信連接

V90 伺服驅動通過 RS485 接口(kou)（X12）使用 MODBUS 協(xie)議與 PLC RS485 端(duan)口(kou)進(jin)行(xing)通訊(xun)。

2. 通過 Modbus 通信實現 V90 內部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存(cun)器說(shuo)明

對于不(bu)同固(gu)件版(ban)本V90 PTI,內部控制的(de)控制數(shu)據寄(ji)存器是(shi)不(bu)同的(de)。

對(dui)于FW V1.07及后(hou)續版本：

對于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄(ji)存器 40100控制字的(de)定義(yi):

3. V90參數設置

按照下表設置伺(si)服驅動器(qi)的(de)相關(guan)參數(shu)：

4. PLC 的指令說明

博途中為(wei)S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。

MODBUS（RTU）V3.0 指令庫在滿足以下條件時可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號: 6ES7241-1CH30-1XB0)時，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號: 6ES7241-1CH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號: 6ES7241-1AH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
滿足以上條件時，也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當以上條件不滿足時，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于組態端口使用 Modbus RTU 協議來通信。組態該端口后，可通過執行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被調用一次，就可修改某個通信參數,每次調用會刪除通信緩沖區中的內容。為避免通信期間數據丟失，應避免不必要地調用該指令。
插入"MB_MASTER"或(huo)"MB_SLAVE"指(zhi)令(ling)時(shi)，將背(bei)景(jing)數(shu)(shu)據(ju)塊。當在(zai)"MB_COMM_LOAD"指(zhi)令(ling)中 MB_DB 參數(shu)(shu)時(shi)，將引用該背(bei)景(jing)數(shu)(shu)據(ju)塊。

下表列出了指令(ling)"MB_COMM_LOAD"的主要(yao)參數：

"MB_MASTER"指(zhi)(zhi)令(ling)允許(xu)程序(xu)作為 Modbus 主(zhu)站使用(yong)點(dian)對點(dian)模塊 (CM) 或通信(xin)板(ban) (CB) 上的端口(kou)進行通信(xin)。傳(chuan)送啟動(dong)后(hou)，EN 參(can)數 (LAD/FBD) 必須保(bao)持設置為值"1"，直到指(zhi)(zhi)令(ling)將 DONE 或 ERROR 輸出參(can)數設置為"1"為止。

指(zhi)令"MB_MASTER"的主(zhu)要(yao)參數(shu)：

注意：在(zai)使(shi)用 V3.0 版本(ben)的(de) Modbus_Comm_Load 時，需手動將背景數據塊的(de)靜(jing)態參(can) 數 MODE 修改為 4(0 = 全雙工(gong) (RS232), 1 = 全雙工(gong) (RS422) 四(si)線(xian)模式, 4 = 半雙工(gong) (RS485) 兩線(xian)模式)。

5. PLC 編程

(1) 在設備視圖(tu)中將(jiang)實際使用的通(tong)信模塊拖入(ru)到畫面中

(2) 配置通信模塊參數

(3) 初始化Modbus通信接口，確保與V90設(she)置的相*，設(she)置校驗(yan)方式(shi)為偶校驗(yan)，波特率為38400

(4) 通過寄存器(qi)40100寫入控制(zhi)字，必(bi)須置(zhi)寄存器(qi)的第10位置(zhi)1以允許PLC控制(zhi)驅動器(qi)。使能驅動器(qi)，先將16進制(zhi)40E寫入寄存器(qi)，然后再寫入40F。

(5) 如需(xu)對增量編碼器電機(ji)執行回零操作，在驅動使(shi)能狀態時，通過寫(xie)控(kong)制字40100第(di)13位來(lai)實現。

(6) 通過MB_MASTER功能塊，將(jiang)位置設(she)定值和速(su)(su)(su)度(du)設(she)定值以及加速(su)(su)(su)度(du)減速(su)(su)(su)度(du)倍率寫入寄存40102、40103、40932、40933、40934和40935中

6. MDI相對定位的40100控制寄存器操作
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI 設定值(40F)
(3) 將寄存器寫(xie)(xie)入(ru)需要(yao)的值(zhi) (如40934及40935寫(xie)(xie)入(ru)十進制的10000(),40104/40105寫(xie)(xie)入(ru)MDI速度(du)值(zhi)，40102/40103寫(xie)(xie)入(ru)MDI的位置值(zhi)) 后，通過PLC發送控制字的位4上升沿來(lai)接收設定值(zhi)，驅動進行MDI運行(41F)。

6. MDI定位的40100控制寄存器操作
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F)
(2) MDI設定值的生效有兩種：
MDI設定值立即生效： 控制字的位5=1，設置接收的MDI設定值立即生效(46F)；
上升沿來接收MDI設定值：控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI 設定值(44F)
(3) 將寄存器寫入(ru)(ru)需要的值(zhi)(zhi) (如40934及40935寫入(ru)(ru)十進(jin)制的10000(),40104/40105寫入(ru)(ru)MDI速度值(zhi)(zhi)，40102/40103寫入(ru)(ru)MDI的位置值(zhi)(zhi))后，如果是(shi)MDI設定(ding)值(zhi)(zhi)立(li)即生(sheng)效，則驅(qu)動(dong)進(jin)行MDI運(yun)行。如果是(shi)通過上(shang)升(sheng)沿接(jie)收MDI設定(ding)值(zhi)(zhi)，則通過PLC發(fa)送(song)控制字的位4的上(shang)升(sheng)沿來(lai)接(jie)收設定(ding)值(zhi)(zhi)(45F)，驅(qu)動(dong)進(jin)行MDI運(yun)行。