回收西門子DP接頭回收西門子DP接頭

表 2-5 參數應答中的故障值說明1

表 2-6 參數應答中的故障值說明2

3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例

3.1 S7-1200組態
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數據記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
• 組態與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW”（在調用系統功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區重命名為“PZD”。

圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文

• 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數據記錄區，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數據記錄區。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分(fen)別“RDREC和(he)WRREC”的(de)背景數據(ju)塊，使用系統自動分(fen)配即(ji)可，點擊“確認(ren)”按鈕。

圖3-2 S7-1200編程(cheng)

• 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數“ID”；
2） 在(zai)下拉(la)列表(biao)中選擇(ze)“PKW[AI/AO]”。

圖3-3分(fen)配硬件(jian)標識符

• 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參(can)數：

1） 塊參數INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發寫任務，M20.0上升沿觸發讀任務。
3） WRREC寫入緩沖區從MB100開始的40個字節；
4） RDREC讀取緩沖區從MB200開始的40個字節；
5） 其它參數(shu)分配請(qing)參考右圖。

注意：也可以(yi)使用(yong)西門子CPU模塊1211CDB塊作為緩沖區，創建DB時請將塊訪(fang)問(wen)模式定義為“標準-與S7-300/400兼(jian)容”模式。

圖3-4分配其它參數

3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
通(tong)過出售(shou)全(quan)新西門子(zi)1200CPU模(mo)塊6ES7211-1BE40-0XB0非周期通(tong)信讀(du)P2900、P2902[2]~P2902[5]參數值，變量表模(mo)擬程(cheng)序(xu)參考圖3-5。

1. 按照讀參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區MB100~MB115的16個字節中，數據格式參考表3-1 ；
2. 設置寫數據記錄長度16個字節，MW16 = 16；
3. 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執行狀態，具體狀態含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
4. 寫數據記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務；西門子CPU模塊1211C
5. MW26中指示讀取從站數據記錄的長度28字節，MD22指示“RDREC”指令執行狀態；西門子1200PLC代理商
6. 按照讀參數應答結構分析MB200~MD227中28字節的數據，數據格式參考表3-2，讀取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；

圖3-5 S7-1200讀(du)取(qu)P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值

表3-1 讀參數 - 寫數據(ju)記(ji)錄(lu)請求

表3-2讀參數 - 讀數據記錄應(ying)答

3.3示例2：修改P2900、P2901參數值
通過非周期通信設(she)置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模(mo)擬程序參考圖3-6。

1. 按照寫參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區MB100~MB127的28個字節中，數據格式參考表3-3；
2. 設置寫數據記錄長度28個字節，MW16 = 28；
3. 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執行狀態，具體狀態含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
4. 寫數據記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務；
5. MW26中指示讀取從站數據記錄的長度4字節，MD22指示“RDREC”指令執行狀態；
6. 按照寫參數應答結構分析MB200~MD3中4字節的數據，數據格式參考表3-4，正確寫入P2900=11.0、P2901=22.0。

挑戰

• 根據《中國制造2025》的指示，培養人才，推動中國成為制造強國
• 實施以培養適合制造業高層職位的人才為核心的課程計劃
• 將數字化平臺和虛擬仿真技術引入到人才培養中

成功的關鍵

• 實施Siemens PLM Software解決方案，為學生提供有利的學習環境，助其獲得數字化制造企業的青睞
• 實施Teamcenter和Tecnomatix解決方案，讓學生有機會在產品生命周期各階段對產品設計進行仿真和驗證

結果

• 西門子的工業軟件應用于清華大學，面向全校學生開放（3000 多名學生）
• Tecnomatix應用于本科生的機械制造實踐
• 幫助學生建立對于坐標系、路徑規劃和插補形式等概念的理解
• 實際操作機器人完成相關任務
• 學生通過出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0仿真建立對相關知識點的正確認識

本次合作，其(qi)意義不(bu)僅是引(yin)進了新的(de)軟件平臺，更在(zai)推(tui)動(dong)院校專業建(jian)設(she)與(yu)教(jiao)學改革；提高人才培養(yang)的(de)針對性和有效性；促進科(ke)研(yan)成果轉化(hua)；引(yin)導建(jian)立符(fu)合教(jiao)育(yu)規律的(de)人才評價體系等方面(mian)影響(xiang)深(shen)遠(yuan)。欒 艷,北方渠道經理 Siemens PLM Software數字化技術(shu)也(ye)代表了未(wei)來工業(ye)的(de)發展方向。所以，將相關工程(cheng)軟件引入工程(cheng)實(shi)踐教育，采用虛實(shi)結合的(de)教學(xue)方式很有必要。欒 艷,北方渠(qu)道經理 Siemens PLM Software

Siemens PLM Software的(de)優勢在(zai)于覆蓋領域 廣，包(bao)含(han)產品設計到制造(zao)的(de)全過程(cheng)，同時結合(he)西(xi)門子在(zai)自(zi)動化(hua)領域的(de)優勢，為虛實結合(he)提(ti)供了一整套(tao)可行方案。王 健美,清(qing)華大學基礎工業訓練中心

產學研深度合作，推動院校專業建設與教學改革

清(qing)(qing)華(hua)大學（Tsinghua University）是(shi)中國(guo)高等學府，坐落于北京西北郊風(feng)景秀麗的(de)清(qing)(qing)華(hua)園，是(shi)中國(guo)高層次人才(cai)(cai)(cai)培(pei)養和科學技術(shu)研究的(de)重要(yao)基地。隨著制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)的(de)持續發(fa)展和技術(shu)變(bian)革，人才(cai)(cai)(cai)資源總(zong)量(liang)穩步增長，人才(cai)(cai)(cai)結構、人才(cai)(cai)(cai)素質(zhi)和人才(cai)(cai)(cai)培(pei)養體系(xi)逐步改善(shan)，制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)人才(cai)(cai)(cai)工作取得了新進展。《中國(guo)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)2025》強調要(yao)健全完善(shan)中國(guo)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)從研發(fa)、轉化、生(sheng)產(chan)到管理的(de)人才(cai)(cai)(cai)培(pei)養體系(xi)，為推動中國(guo)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)從大國(guo)向強國(guo)轉變(bian)提供人才(cai)(cai)(cai)保障。 出售全新西門子1200CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0

西(xi)門子(zi)將數(shu)字化(hua)的(de)(de)(de)力(li)量融入各行各業，在(zai)深化(hua)與中(zhong)國企業合作推進“中(zhong)國制(zhi)造2025”的(de)(de)(de)同時，西(xi)門子(zi)也一貫注(zhu)重回饋社(she)會、關注(zhu)教(jiao)育；Academic Partner Program-“教(jiao)育合作伙(huo)伴(ban)項(xiang)目”是(shi)Siemens PLM Software公司的(de)(de)(de)數(shu)字 化(hua)技術(shu)人才培(pei)養(yang)戰(zhan)略項(xiang)目，旨在(zai)通(tong)過與國內(nei)的(de)(de)(de)工科院校展開合作，在(zai)師資培(pei)訓(xun)、工程教(jiao)育和學(xue)(xue)科建(jian)設(she)等領域推動設(she)計制(zhi)造管理教(jiao)學(xue)(xue)方面達到水平，并在(zai)中(zhong)國高等院校普及和應用，和高校合作共同培(pei)養(yang)未來的(de)(de)(de)高素質(zhi)數(shu)字化(hua)人才。

應運而生，源遠流長

在(zai)當前(qian)新(xin)技術、新(xin)業(ye)態、新(xin)產(chan)業(ye)為特點的(de)(de)新(xin)經(jing)濟蓬(peng)勃發(fa)(fa)展(zhan)形勢(shi)下，要求(qiu)高(gao)校培(pei)養(yang)(yang)具備更高(gao)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)實踐能力(li)(li)(li)、創(chuang)新(xin)能力(li)(li)(li)、跨界整合(he)(he)(he)能力(li)(li)(li)的(de)(de)高(gao)素質復合(he)(he)(he)型人(ren)(ren)才(cai)。2016年12月(yue)，、人(ren)(ren)力(li)(li)(li)資(zi)源和社會保障(zhang)部(bu)、工(gong)(gong)(gong)業(ye)和信息化(hua)部(bu)聯 合(he)(he)(he)印發(fa)(fa)了(le)《制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)人(ren)(ren)才(cai)發(fa)(fa)展(zhan)規劃指南(nan)》。2017年2月(yue)，發(fa)(fa)布《高(gao)等教(jiao)(jiao)育(yu)司關于開展(zhan)新(xin)工(gong)(gong)(gong)科(ke)研究與(yu)實踐的(de)(de)通知(zhi)》。紛紛針對當前(qian)我國工(gong)(gong)(gong)程(cheng)教(jiao)(jiao)育(yu)與(yu)新(xin)興產(chan)業(ye)、新(xin)經(jing)濟發(fa)(fa)展(zhan)、企業(ye)實際(ji)需求(qiu)有所脫節，產(chan)教(jiao)(jiao)融合(he)(he)(he)不(bu)夠(gou)深(shen)入，工(gong)(gong)(gong)程(cheng)教(jiao)(jiao)育(yu)實踐環(huan)節薄弱等問題，提出深(shen)化(hua)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)教(jiao)(jiao)育(yu)改革，提升工(gong)(gong)(gong)程(cheng)技術人(ren)(ren)才(cai)培(pei)養(yang)(yang)能力(li)(li)(li)的(de)(de)建設(she)目標(biao)。目前(qian)，隨著制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)人(ren)(ren)才(cai)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)推進，人(ren)(ren)才(cai)結構、人(ren)(ren)才(cai)素質和人(ren)(ren)才(cai)培(pei)養(yang)(yang)體系逐(zhu)步改善(shan)，制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)人(ren)(ren)才(cai)培(pei)養(yang)(yang)體系逐(zhu)步完善(shan)。制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)企業(ye)在(zai)培(pei)養(yang)(yang)人(ren)(ren)才(cai)中的(de)(de)主體作(zuo)用開始(shi)得到發(fa)(fa)揮，一批高(gao)校緊(jin)貼市(shi)場(chang)需求(qiu)，與(yu)企業(ye)密切(qie)合(he)(he)(he)作(zuo)，在(zai)加快培(pei)養(yang)(yang)后備制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業(ye)人(ren)(ren)才(cai)方面發(fa)(fa)揮了(le)重要基礎作(zuo)用。清華大學與(yu)西門子的(de)(de)合(he)(he)(he)作(zuo)就是(shi)其中的(de)(de)代表(biao)。

作為國(guo)(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)類院校(xiao)(xiao)，清(qing)(qing)華大學(xue)通過校(xiao)(xiao)企合(he)作的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)推(tui)進培養(yang)體(ti)(ti)系(xi)(xi)與(yu)(yu)課程(cheng)改(gai)革。清(qing)(qing)華大學(xue)基(ji)礎工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)訓(xun)(xun)練中心(xin)作為面(mian)向本科(ke)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)訓(xun)(xun)練基(ji)地，近年來，在(zai)新(xin)經濟形勢下(xia)，全面(mian)提升學(xue)生(sheng)(sheng)實(shi)踐能(neng)力(li)、創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)能(neng)力(li)、跨學(xue)科(ke)交叉培養(yang)等方(fang)面(mian)，做(zuo)出(chu)了有益的(de)(de)(de)(de)探索：（1）在(zai)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)內(nei)容(rong)上，不斷引入新(xin)技術(shu)(shu)，先后(hou)拓展了增材(cai)制造、機器人、大數據等新(xin)方(fang)向，并在(zai)實(shi)踐教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)中融合(he)信(xin)息(xi)化手段(duan)。這些新(xin)的(de)(de)(de)(de)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)內(nei)容(rong)和手段(duan)，有效激發了學(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)思維與(yu)(yu)能(neng)力(li)，在(zai)學(xue)生(sheng)(sheng)中反響良好。（2）在(zai)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)模式(shi)上，在(zai)以(yi)工(gong)(gong)(gong)(gong)科(ke)生(sheng)(sheng)為主的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)訓(xun)(xun)練基(ji)礎上，拓展了面(mian)向全校(xiao)(xiao)學(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)文化素質教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)(yu)，形成(cheng)了集合(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)(yu)、通識教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)(yu)、創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)(yu)為一體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)綜(zong)合(he)型教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)(yu)形態，不僅為培養(yang)工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)師服(fu)務，也為培養(yang)復(fu)合(he)型創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)人才服(fu)務。（3）在(zai)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)體(ti)(ti)系(xi)(xi)上，訓(xun)(xun)練中心(xin)遵循(xun)清(qing)(qing)華大學(xue)“四位(wei)一體(ti)(ti)”大學(xue)使命(ming)、與(yu)(yu)“一體(ti)(ti)兩翼”實(shi)施路徑(jing)的(de)(de)(de)(de)創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)創(chuang)(chuang)(chuang)業(ye)(ye)理念，在(zai)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)務處(chu)的(de)(de)(de)(de)下(xia)，于(yu)2016年9月聯合(he)校(xiao)(xiao)多(duo)個院系(xi)(xi)共(gong)同成(cheng)立(li)技術(shu)(shu)創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)輔修(xiu)專業(ye)(ye)，形成(cheng)國(guo)(guo)內(nei)國(guo)(guo)內(nei)個專門面(mian)向雙(shuang)創(chuang)(chuang)(chuang)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)的(de)(de)(de)(de)輔修(xiu)專業(ye)(ye)，系(xi)(xi)統性開展創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)創(chuang)(chuang)(chuang)業(ye)(ye)教(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)(yu)。

西(xi)門(men)子是工業4.0的主要(yao)推行者，其所(suo)提(ti)出(chu)的“數字化雙(shuang)胞胎”對實(shi)現虛擬世界與物理世界的融合(he)提(ti)供了有效(xiao)的解決(jue)方案(an)(an)。西(xi)門(men)子產(chan)品的優勢(shi)在(zai)于覆蓋領(ling)域(yu)廣，包含產(chan)品設計到制造的全過程，同(tong)時結(jie)合(he)西(xi)門(men)子在(zai)自動化領(ling)域(yu)的優勢(shi)，為虛實(shi)結(jie)合(he)提(ti)供了西(xi)門(men)子1200PLC代理商一整套可行方案(an)(an)。

2016年，基礎工業訓練中(zhong)心(xin)先后引(yin)入了(le)西(xi)門(men)子(zi)公(gong)司的(de)Siemens PLM Software系列軟件，旨在打通從設計到制造(zao)的(de)產品全生(sheng)(sheng)命周期價值(zhi)鏈，通過(guo)具體(ti)產品為牽引(yin)，實現學生(sheng)(sheng)全面參(can)與產品研(yan)制全過(guo)程(cheng)(cheng)，建立對制造(zao)流程(cheng)(cheng)的(de)系統認知。

產學研深度合作

清華(hua)大(da)學基(ji)礎工(gong)(gong)(gong)業(ye)訓(xun)練(lian)中心(xin)(xin)統籌(chou)規(gui)劃、具體實(shi)(shi)施全(quan)校工(gong)(gong)(gong)程實(shi)(shi)踐(jian)(jian)教學和相關科研工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，因此如何將數(shu)字化平(ping)臺(tai)以及虛擬仿真(zhen)技術(shu)引入(ru)到(dao)工(gong)(gong)(gong)程技術(shu)人才培養(yang)中，是基(ji)礎工(gong)(gong)(gong)業(ye)訓(xun)練(lian)中心(xin)(xin)一直(zhi)在(zai)探索的(de)(de)內容。本(ben)著“虛實(shi)(shi)結合、能(neng)實(shi)(shi)不虛、各有(you)側重”的(de)(de)原則(ze)，基(ji)礎工(gong)(gong)(gong)業(ye)訓(xun)練(lian)中心(xin)(xin)充分注重實(shi)(shi)踐(jian)(jian)與仿真(zhen)的(de)(de)結合。通(tong)過仿真(zhen)，實(shi)(shi)現抽象概念(nian)的(de)(de)形象化，幫助(zhu)學生(sheng)了解工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原理(li)，掌握理(li)論知識(shi)點。再回到(dao)實(shi)(shi)踐(jian)(jian)中去(qu)，應用知識(shi)，加(jia)深理(li)解。通(tong)過這種方(fang)式(shi)，學生(sheng)在(zai)實(shi)(shi)踐(jian)(jian)中能(neng)夠起到(dao)事半功倍(bei)的(de)(de)效(xiao)果(guo)，也(ye)有(you)效(xiao)規(gui)避(bi)了由于認識(shi)不清晰、操作(zuo)(zuo)不熟練(lian)等帶來的(de)(de)安全(quan)隱患(huan)等問題。基(ji)于對數(shu)字化工(gong)(gong)(gong)廠相關教學目標的(de)(de)需求，清華(hua)大(da)學基(ji)礎工(gong)(gong)(gong)業(ye)訓(xun)練(lian)中心(xin)(xin)引進Siemens PLM Software軟件(jian)平(ping)臺(tai)。

清(qing)華引入的(de)(de)(de)Siemens PLM Software包(bao)括三個(ge)(ge)核心部分：NX、Teamcenter和(he)(he)Tecnomatix。NX軟(ruan)件是集成產(chan)(chan)品設(she)計、工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)與(yu)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)于一體(ti)的(de)(de)(de)解決方(fang)案(an)，是完整、靈活且有(you)效的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品設(she)計、工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)和(he)(he)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)解決方(fang)案(an)。Teamcenter作為統一的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品生(sheng)命周期管理平臺將人員、流程(cheng)(cheng)與(yu)知(zhi)識有(you)機地起(qi)來，從(cong)而加(jia)速實施過程(cheng)(cheng)、提高生(sheng)產(chan)(chan)效率，并(bing)加(jia)強企業內外的(de)(de)(de)協(xie)同；數字化制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)解決方(fang)案(an)Tecnomatix，則把各種(zhong)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)學科，從(cong)工(gong)(gong)藝布局規劃和(he)(he)設(she)計、工(gong)(gong)藝過程(cheng)(cheng)仿真和(he)(he)驗證(zheng)(zheng)、制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)執行和(he)(he)產(chan)(chan)品工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)連接起(qi)來。三者的(de)(de)(de)深度結合，可(ke)以實現從(cong)產(chan)(chan)品的(de)(de)(de)設(she)計、制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)(zao)、仿真，車間的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)布局、設(she)備的(de)(de)(de)運行情(qing)況及整個(ge)(ge)產(chan)(chan)品生(sheng)命周期的(de)(de)(de)各環節的(de)(de)(de)仿真和(he)(he)驗證(zheng)(zheng)。

自2016年開(kai)(kai)(kai)始，基(ji)(ji)(ji)(ji)礎工(gong)業(ye)(ye)訓(xun)(xun)練(lian)(lian)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)開(kai)(kai)(kai)始使(shi)用(yong)出(chu)售全(quan)新(xin)西門(men)子1200CPU模(mo)塊6ES7211-1BE40-0XB0Siemens PLM Software軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)平臺(tai)(tai)(tai)。西門(men)子的(de)(de)機(ji)器人(ren)仿真軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)ROBCAD已(yi)經用(yong)于本(ben)科生工(gong)程(cheng)(cheng)實(shi)(shi)踐(jian)訓(xun)(xun)練(lian)(lian)。基(ji)(ji)(ji)(ji)于該軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)平臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)其余(yu)課(ke)程(cheng)(cheng)還在(zai)陸續建設中(zhong)(zhong)。目(mu)(mu)前(qian)，在(zai)基(ji)(ji)(ji)(ji)礎工(gong)業(ye)(ye)訓(xun)(xun)練(lian)(lian)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)公(gong)共(gong)機(ji)房和(he)展示中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)的(de)(de)電腦中(zhong)(zhong)安裝該軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)平臺(tai)(tai)(tai)，并面向全(quan)校(xiao)學(xue)(xue)(xue)生開(kai)(kai)(kai)放使(shi)用(yong)。學(xue)(xue)(xue)生可以利(li)用(yong)該軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)平臺(tai)(tai)(tai)自主進行多種形(xing)式(shi)的(de)(de)科研(yan)活動(dong)，不(bu)僅有課(ke)堂教學(xue)(xue)(xue)，還有SRT 項(xiang)目(mu)(mu)、競(jing)賽、創新(xin)創業(ye)(ye)活動(dong)等(deng)。以基(ji)(ji)(ji)(ji)礎工(gong)業(ye)(ye)訓(xun)(xun)練(lian)(lian)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)開(kai)(kai)(kai)設的(de)(de)“工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)仿真與實(shi)(shi)踐(jian)”實(shi)(shi)驗單(dan)元為例。學(xue)(xue)(xue)生先在(zai)西門(men)子公(gong)司ROBCAD軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)平臺(tai)(tai)(tai)上，實(shi)(shi)現(xian)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)運動(dong)控制、運動(dong)路(lu)徑(jing)規劃、工(gong)具操(cao)作等(deng)內容。基(ji)(ji)(ji)(ji)于一個簡單(dan)實(shi)(shi)例，把抽象的(de)(de)內容通過圖形(xing)化地(di)(di)方(fang)式(shi)直觀(guan)展示出(chu)來(lai)，一步步地(di)(di)幫助(zhu)學(xue)(xue)(xue)生理解坐標系、位姿、路(lu)徑(jing)規劃、操(cao)作空(kong)間等(deng)基(ji)(ji)(ji)(ji)本(ben)概念和(he)實(shi)(shi)現(xian)方(fang)法。在(zai)實(shi)(shi)際操(cao)作中(zhong)(zhong)，由于有了上述(shu)知(zhi)識做基(ji)(ji)(ji)(ji)礎，學(xue)(xue)(xue)生能夠很快(kuai)上手，實(shi)(shi)現(xian)機(ji)器人(ren)的(de)(de)操(cao)作；同時(shi)也對示教編程(cheng)(cheng)、離線編程(cheng)(cheng)等(deng)方(fang)式(shi)有了體(ti)會(hui)。同時(shi)有效降低了由于知(zhi)識點不(bu)明晰帶來(lai)的(de)(de)誤(wu)操(cao)作等(deng)潛在(zai)安全(quan)隱患。

作(zuo)為(wei)綜合教育項(xiang)目的一部分，西(xi)(xi)門(men)子不僅提(ti)供(gong)了NX、Teamcenter以及Tecnomatix軟(ruan)件(jian)套(tao)裝，還提(ti)供(gong)了教材(cai)、講義、西(xi)(xi)門(men)子的課程等(deng)*的支持服務。基于西(xi)(xi)門(men)子強大的行業經驗和(he)豐富的應用實(shi)例，通過為(wei)教師提(ti)供(gong)軟(ruan)件(jian)應用相(xiang)關培(pei)訓，并(bing)提(ti)供(gong)相(xiang)關培(pei)訓文(wen)檔，為(wei)教師開展(zhan)教學(xue)活動(dong)提(ti)供(gong)參(can)考。在實(shi)踐環節中(zhong)，西(xi)(xi)門(men)子代理商技術人員(yuan)協助開發相(xiang)關案例并(bing)提(ti)供(gong)西(xi)(xi)門(men)子PLM系列教材(cai)。

厚積薄發，培養未來數字化工廠中的工程師

隨著信(xin)息(xi)化，數字(zi)化與工(gong)業(ye)化的(de)(de)融合，制(zhi)(zhi)造(zao)技術已從物質(zhi)形(xing)式的(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)向(xiang)信(xin)息(xi)制(zhi)(zhi)造(zao)轉(zhuan)變，產(chan)品(pin)(pin)(pin)中知識信(xin)息(xi)的(de)(de)價值占據越來越高的(de)(de)比例(li)，這不但(dan)反映(ying)在產(chan)品(pin)(pin)(pin)本身，而且體現在產(chan)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)整個生命周(zhou)期(qi)，特別(bie)是(shi)生產(chan)制(zhi)(zhi)造(zao)環節。新的(de)(de)人(ren)才需(xu)(xu)求形(xing)勢下，高校需(xu)(xu)以人(ren)才需(xu)(xu)求為導向(xiang)，實(shi)施針對性的(de)(de)學科建(jian)設(she)和課(ke)程(cheng)改革。

清(qing)華大(da)學(xue)(xue)(xue)(xue)基礎工業(ye)(ye)訓(xun)練中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心深(shen)刻意識到校(xiao)企(qi)合(he)(he)作(zuo)的(de)(de)(de)重要性(xing)，只(zhi)有實(shi)(shi)現校(xiao)企(qi)深(shen)度融合(he)(he)，才能(neng)實(shi)(shi)現人(ren)才的(de)(de)(de)貫通(tong)性(xing)培(pei)養。在(zai)(zai)(zai)校(xiao)企(qi)合(he)(he)作(zuo)方(fang)面(mian)，訓(xun)練中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心探索了(le)(le)(le)(le)多(duo)種(zhong)模式(shi)：（1）吸引企(qi)業(ye)(ye)參(can)與(yu)(yu)高校(xiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)校(xiao)工程(cheng)教(jiao)育基礎建(jian)(jian)(jian)設。訓(xun)練中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心與(yu)(yu)國內外多(duo)個企(qi)業(ye)(ye)都建(jian)(jian)(jian)立了(le)(le)(le)(le)良(liang)好的(de)(de)(de)合(he)(he)作(zuo)關系，企(qi)業(ye)(ye)在(zai)(zai)(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心的(de)(de)(de)軟硬件設施(shi)建(jian)(jian)(jian)設方(fang)面(mian)也給予(yu)了(le)(le)(le)(le)大(da)力支持；近年來，更(geng)是(shi)在(zai)(zai)(zai)服務(wu)方(fang)面(mian)加(jia)大(da)了(le)(le)(le)(le)力度。（2）邀(yao)請(qing)企(qi)業(ye)(ye)名家(jia)參(can)與(yu)(yu)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)。在(zai)(zai)(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心開設的(de)(de)(de)創(chuang)(chuang)新創(chuang)(chuang)業(ye)(ye)課(ke)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，多(duo)次邀(yao)請(qing)企(qi)業(ye)(ye)界人(ren)士為學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)進行課(ke)程(cheng)講授、創(chuang)(chuang)業(ye)(ye)輔導(dao)。中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心還建(jian)(jian)(jian)立了(le)(le)(le)(le)創(chuang)(chuang)業(ye)(ye)導(dao)師(shi)制度，聘請(qing)企(qi)業(ye)(ye)名家(jia)作(zuo)為創(chuang)(chuang)客(ke)導(dao)師(shi)，定期與(yu)(yu)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)開展如(ru)授課(ke)、沙(sha)龍(long)等(deng)(deng)多(duo)種(zhong)形式(shi)的(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)。這種(zhong)邀(yao)請(qing)企(qi)業(ye)(ye)到學(xue)(xue)(xue)(xue)校(xiao)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)來的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)，成為了(le)(le)(le)(le)同學(xue)(xue)(xue)(xue)們(men)了(le)(le)(le)(le)解產(chan)業(ye)(ye)形態的(de)(de)(de)一(yi)扇窗口，在(zai)(zai)(zai)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)反響強(qiang)烈。（3）讓學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)到企(qi)業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)去。在(zai)(zai)(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心的(de)(de)(de)《工業(ye)(ye)系統基礎》等(deng)(deng)課(ke)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，會組織(zhi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)多(duo)次到企(qi)業(ye)(ye)現場參(can)觀，引起了(le)(le)(le)(le)同學(xue)(xue)(xue)(xue)的(de)(de)(de)濃(nong)厚興趣。在(zai)(zai)(zai)未來的(de)(de)(de)建(jian)(jian)(jian)設中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，訓(xun)練中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心希(xi)望能(neng)夠與(yu)(yu)企(qi)業(ye)(ye)開展更(geng)為深(shen)入的(de)(de)(de)合(he)(he)作(zuo)，一(yi)方(fang)面(mian)，是(shi)希(xi)望企(qi)業(ye)(ye)能(neng)夠將新的(de)(de)(de)技術、知識引入到學(xue)(xue)(xue)(xue)校(xiao)，真正實(shi)(shi)現學(xue)(xue)(xue)(xue)以(yi)致用；另一(yi)方(fang)面(mian)，是(shi)希(xi)望可以(yi)探索一(yi)些合(he)(he)作(zuo)模式(shi)，實(shi)(shi)現校(xiao)企(qi)一(yi)體化育人(ren)。

雖(sui)然清華大學基礎(chu)工業訓練中心基于Siemens PLM Software的(de)相關(guan)課(ke)(ke)程還在準備(bei)中，該(gai)校學生已經開始自主使用該(gai)軟件(jian)平臺進行(xing)科(ke)研(yan)活動。我們也對(dui)未來西門(men)子軟件(jian)的(de)發展以(yi)及與清華大學進一步的(de)合作抱有充分的(de)期待。未來雙方打算開展關(guan)于智能制造(zao)中精密在線檢測技(ji)(ji)術(shu)與應用、PLM技(ji)(ji)術(shu)在數字化(hua)制造(zao)中的(de)應用和3D技(ji)(ji)術(shu)在醫療(liao)行(xing)業的(de)應用等(deng)相關(guan)課(ke)(ke)題(ti)開展進一步合作。