西門子6ES7 460-3AA01-0AB0西門子6ES7 460-3AA01-0AB0

不同型號的PLC，其內部結構和功能不盡相同，但其主體結構形式大體相同。
    （1）PLC的硬件組成。PLC是由處理器（CPU）、存儲器、輸入/ 輸出（I / O）模塊、編程器、電源和外部設備組成。PLC的硬件設備是通用的，便于用戶按需要組合。PLC的各部分都采用總線結構。
    1）處理器（CPU）。PLC常用的處理器為通用微處理器、單片機芯片、位片式微處理器等。它的主要作用是由微處理器通過數據總線、地址線、控制總線以及輔助電路連接存儲器、接口及I / O模塊，診斷和監控PLC的硬件狀態；同時，借助編程器接收鍵入的用戶程序和數據、讀取、解釋并執行用戶程序；按規定的時序接收輸入狀態、更新輸出狀態，與外部設備交換信息等。總之，由CPU實現對整個PLC的控制和管理。
    2）存儲器。在PLC中存儲器用來存放系統程序、用戶程序和工作數據。
    系統程序是由控制器的制造廠家在研制系統時確定的程序，它包括監控程序、解釋程序、故障自診斷程序、模塊化應用功能子程序極其他各種管理程序等。系統程序一干二凈都固化在只讀存儲器（ROM）或EPROM存儲器中，用戶不能訪問、修改這一部分存儲器的內容。
    用戶程序是隨PLC的使用環境而定的，隨生產工藝的不同而變動，但是變化并不是經常發生。用戶根據實際控制的需要，用PLC的編程語言編制應用程序，通過編程器輸入到PLC的用戶存儲器（區）。為了便于程序的調試、修改、擴充和完善，該存儲器使用隨機存取存儲器（RAM）。
    3）輸入/輸出（I/O）模塊。I/O模塊是CPU與工業現場I/O裝置或其他外部設備的連接部件。它將現場信號轉換成PLC內部的信號電平，或使PLC內部信號電平與外部執行元件相匹配。常用PLC的I/O接口分開關量（包括數字量）和模擬量兩類，每一類又區分為輸入接口和輸出接口。
    與微機的I/O接口工作于弱電的情況不同，PLC的I/O接口是按強電要求設計的，即其輸入接口可以接收強電信號，其輸出接口可以直接和強電設備相連接。
    4）電源。PLC的電源單元負責將外部提供的交流店轉換為PLC內部所需要的直流電源，有的PLC還可以為輸入電路和少量的外部電平簡稱裝置提供24V直流電源。PLC中還有備用電池（一般為鋰電池），用于掉電情況下保存程序和數據。
    5）編程器。PLC的編程器是用來開發、調試、運行應用程序的特殊工具，一般由鍵盤、顯示屏、智能處理器、外部設備等組成，通過通信接口與PLC連接。
    編程器主要功能：作為編程和開發應用程序的工具；與PLC進行人機對話的媒介；介入PLC和過程供職的手段。PLC的各制造廠家都為自己的PLC系列產品培植編程器，而且本系列PLC的編程器是兼容的。
    6）擴展接口。擴展接口是為PLC中心單元與擴展單元或擴展單元之間的連接用的，以擴展PLC的規模。
    （2）PLC的的軟件組成。PLC的基本軟件包括系統軟件和用戶應用軟件。系統軟件決定PLC的功能。PLC的硬件通過基本軟件實現對被控制對象的控制。
    系統軟件一般包括操作系統、語言編譯系統、各種功能軟件等。
    用戶應用軟件大多采用梯形圖（Ladder）語言，其次為語句表（Statement Language）。梯形圖與繼電器控制線路圖相似，因此，對熟悉繼電器控制的人員就起到了易學、易懂和便于使用的效果。
    　
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3：Westinghouse（西(xi)屋）： OVATION系統(tong)、WDPF系統(tong)、WEStation系統(tong)備件(jian)。

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CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

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7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和處理(li)器等。

10：GE FANUC(GE發那(nei)科)：模塊、卡件、驅(qu)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川(chuan)）：伺服控(kong)制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊(kuai),PLC控制器,驅動模塊(kuai)等。

13：Woodward（伍德(de)(de)沃德(de)(de)）：SPC閥位控(kong)制器(qi)(qi)、PEAK150數字控(kong)制器(qi)(qi)。

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也可以廣義地把機(ji)器人(ren)(ren)理解為仿(fang)動物的機(ji)器,車燈機(ji)器人(ren)(ren)涂膠(jiao)工作(zuo)站主(zhu)要由機(ji)器人(ren)(ren),膠(jiao)機(ji),涂膠(jiao)工作(zuo)臺,控制柜等(deng)設備組成,有氣(qi)噴(pen)涂機(ji)器人(ren)(ren)也稱低壓有氣(qi)噴(pen)涂,噴(pen)涂機(ji)依靠低壓空(kong)氣(qi)使油(you)漆在口后形成霧(wu)化(hua)氣(qi)流作(zuo)用(yong)于物體(ti)表面(墻面或木器面).

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高精位置測量和控制

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控(kong)制柜(ju)等,品(pin)牌有:ABB,安川(chuan),川(chuan)崎,OTC,NACHI,松下等,現金交易,誠實守信,機(ji)器人(ren)示教器收購,二(er)手(shou)工(gong)業機(ji)器人(ren)收購,誰說(shuo)人(ren)類只有一種,機(ji)器人(ren)服務有限(xian)公(gong)司高(gao)價(jia)收購二(er)手(shou)進口(kou)工(gong)業機(ji)器人(ren),機(ji)器人(ren)示教器.

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工控機(ji)(ji)(ji)回(hui)收(shou)(shou)(shou),伺服電機(ji)(ji)(ji)回(hui)收(shou)(shou)(shou),高價收(shou)(shou)(shou)購(gou)二器(qi)人(ren)(ren),發那(nei)科(ke)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),庫卡機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),川崎(qi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)回(hui)收(shou)(shou)(shou)人(ren)(ren),ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),噴涂(tu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),裝配機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou),打磨拋(pao)光(guang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)回(hui)收(shou)(shou)(shou).

　　特(te)(te)殊(shu)的(de)(de)(de)生產(chan)設施和(he)(he)測量設備(bei)造就了HEIDENHAIN的(de)(de)(de)高(gao)質量產(chan)品。光(guang)刻的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)和(he)(he)次主(zhu)要(yao)生產(chan)過(guo)程都(dou)是在潔(jie)凈室里完成的(de)(de)(de),潔(jie)凈室里配備(bei)了特(te)(te)殊(shu)的(de)(de)(de)溫(wen)度穩定(ding)和(he)(he)防振(zhen)動隔離裝置(zhi)。仿(fang)形機和(he)(he)其(qi)它生產(chan)直線和(he)(he)角度刻線用的(de)(de)(de)機械設備(bei)都(dou)是由德國(guo)海德漢heidenhain公司自(zi)己研(yan)發和(he)(he)制造的(de)(de)(de)。

能承受高振動頻(pin)率,支持水平安(an)裝(zhuang);海(hai)德漢(han)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺LF481C增(zeng)量(liang)式直(zhi)線(xian)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺,測量(liang)步距為(wei)0,1μm,單場掃(sao)描定位精度高,溫度特性接近鋼材和(he)鑄鐵,適用于(yu)安(an)裝(zhuang)空間有(you)限處;海(hai)德漢(han)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺LF481增(zeng)量(liang)式直(zhi)線(xian)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺.

回(hui)(hui)收海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)/讀(du)數頭(tou)/解碼(ma)(ma)頭(tou)/伺服驅動器(qi)回(hui)(hui)收,直線光(guang)柵尺(chi)和角度(du)(du)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、數顯裝(zhuang)置和數控系統。 海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)公司產品主要用(yong)于(yu)精密(mi)機床和電子元(yuan)件(jian),海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)批發市場,*海(hai)(hai)(hai)量優(you)質海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)維修、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)光(guang)柵尺(chi)、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)圓光(guang)柵、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)讀(du)數頭(tou)、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)長度(du)(du)計、海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)1387編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)國..海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)HEIDENHAIN讀(du)數頭(tou)回(hui)(hui)收/海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)回(hui)(hui)收/海(hai)(hai)(hai)德(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漢(han)(han)光(guang)柵尺(chi)

回(hui)(hui)收(shou)(shou)三(san)菱(ling)(ling)Q系(xi)列(lie)PLC 蘇(su)州三(san)菱(ling)(ling)觸(chu)摸屏收(shou)(shou)購(gou)(gou) 昆山二(er)手(shou)PLC回(hui)(hui)收(shou)(shou)收(shou)(shou)購(gou)(gou)海(hai)德(de)漢(han)、回(hui)(hui)收(shou)(shou)海(hai)德(de)漢(han)光柵尺、編(bian)碼器(qi)等我公司銷售及回(hui)(hui)收(shou)(shou)各品(pin)牌各型號工控(kong)配(pei)件/工控(kong)自動化設備的銷售安(an)裝(zhuang)，以及服務。大(da)量收(shou)(shou)購(gou)(gou)：歐(ou)姆龍(long)（OMRON）三(san)菱(ling)(ling) 西門子（SIEMENS）基恩士(shi)（KEYENCE）可編(bian)程PLC ,CPU模塊,觸(chu)摸屏（人(ren)機界面),變頻器(qi),伺(si)服電(dian)機,光纖放大(da)器(qi),傳感(gan)器(qi),接近開(kai)關。收(shou)(shou)購(gou)(gou)PLC/收(shou)(shou)購(gou)(gou)三(san)菱(ling)(ling)PLC/收(shou)(shou)購(gou)(gou)歐(ou)姆龍(long)PLC/收(shou)(shou)購(gou)(gou)西門子PLC/收(shou)(shou)購(gou)(gou)CPU模塊。收(shou)(shou)購(gou)(gou)三(san)菱(ling)(ling)Q系(xi)列(lie)、FX2N系(xi)列(lie)、FX1S系(xi)列(lie)、FX1N系(xi)列(lie)、FX3U系(xi)列(lie)PLC.收(shou)(shou)購(gou)(gou)歐(ou)姆龍(long)C200H/CQM1/CJ1W系(xi)列(lie)

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支持(chi)水(shui)平安裝,可提供鏡像結構版本;海德(de)漢(han)光柵(zha)(zha)尺(chi)LC193F式直線光柵(zha)(zha)尺(chi),測量步距為0,1μm(分辨率(lv)達0,005μm),單場掃描定位精度高(gao)和移動速(su)度快,能承受高(gao)振動頻率(lv),支持(chi)水(shui)平安裝;海德(de)漢(han)光柵(zha)(zha)尺(chi)LC193M式直線光柵(zha)(zha)尺(chi).

采用了將4,5,6三(san)軸電機(ji)(ji)內(nei)置(zhi)在(zai)小臂(bei)內(nei)部的(de)(de)方(fang)式,其實(shi)就傳統(tong)工業(ye)機(ji)(ji)器人來講(jiang),各家主(zhu)要的(de)(de)差別在(zai)于(yu)5軸和(he)6軸的(de)(de)布置(zhi)方(fang)式,外(wai)資品(pin)牌借助于(yu)深厚的(de)(de)設計功(gong)底和(he)強大的(de)(de)定制能力(li),普遍采用齒輪或者同步帶的(de)(de)方(fang)式用作(zuo)動力(li)傳輸.

我司(si)和德(de)國某大型(xing)機(ji)床廠合作有(you)(you)大量從德(de)國進口高精(jing)度海(hai)德(de)漢(han)(han)拆(chai)機(ji)件和現貨出(chu)(chu)售，光(guang)柵尺有(you)(you)LC183 LC193F LC483 LC493F LS177 LS176編碼(ma)器有(you)(you)RON786C RON886 RCN727F RCNRN180 ERN225等高精(jing)度拆(chai)機(ji)件現貨。我們配(pei)有(you)(you)海(hai)德(de)漢(han)(han)PWM9 PWM21等海(hai)德(de)漢(han)(han)檢測(ce)設備，確(que)保(bao)每一件產品(pin)都滿足出(chu)(chu)廠質量要求。光(guang)柵尺請提完整供ID號(hao)碼(ma)。歡迎各位機(ji)械界的同行咨詢合作。

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內(nei)存(cun)容量為4Mb,主處理器(qi)要負(fu)責機器(qi)人的運動參(can)數(shu),反饋數(shu)據的采(cai)樣分析,焊(han)接參(can)數(shu)等運算(控(kong)制系(xi)統(tong)的關系(xi)如圖2),在(zai)焊(han)接運行過程(cheng)中,由于(yu)主處理器(qi)工作繁忙,可能造成系(xi)統(tong)停機死機的現象,如有(you)信息提示,可根據系(xi)統(tong)自我(wo)診斷信息進行處理,如無(wu)信息提示.

保(bao)養件更換繼收購(gou)德(de)國(guo)庫(ku)卡后(hou),美(mei)的收購(gou)以(yi)(yi)色(se)列(lie)工(gong)業(ye)機(ji)器人公(gong)司,繼收購(gou)德(de)國(guo)庫(ku)卡公(gong)司后(hou),白(bai)色(se)家電制(zhi)(zhi)造(zao)商美(mei)的集團在機(ji)器人產業(ye)領域再發力,2月9日(ri),美(mei)的宣布與以(yi)(yi)色(se)列(lie)運動控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統解決方案(an)提供商Servotronix達(da)成戰略合作交易.

只(zhi)有(you)我(wo)們(men)(men)愿(yuan)意打(da)開(kai)心(xin)內的(de)(de)(de)窗(chuang)(chuang)(chuang)，才(cai)會(hui)看見(jian)心(xin)靈的(de)(de)(de)寶藏；只(zhi)有(you)我(wo)們(men)(men)愿(yuan)意打(da)開(kai)心(xin)內的(de)(de)(de)窗(chuang)(chuang)(chuang)，才(cai)會(hui)看見(jian)門外(wai)清明的(de)(de)(de)風景(jing)；只(zhi)有(you)我(wo)們(men)(men)愿(yuan)意打(da)開(kai)心(xin)內的(de)(de)(de)窗(chuang)(chuang)(chuang)，人間的(de)(de)(de)繁花滿(man)樹(shu)與燈火輝(hui)煌才(cai)會(hui)一(yi)片一(yi)片飄(piao)進窗(chuang)(chuang)(chuang)來(lai)；只(zhi)有(you)我(wo)們(men)(men)愿(yuan)意打(da)開(kai)心(xin)內的(de)(de)(de)窗(chuang)(chuang)(chuang)，我(wo)們(men)(men)才(cai)能坦然勇敢走(zou)出門去(qu)，一(yi)步一(yi)步走(zou)向光(guang)明的(de)(de)(de)所在(zai)(zai)。需(xu)要安裝相關的(de)(de)(de)GSD文(wen)件(jian)。EM277的(de)(de)(de)GSD文(wen)件(jian)可以(yi)在(zai)(zai)西門子的(de)(de)(de)中文(wen)下(xia)(xia)載(zai)網(wang)(wang)站，或者ProDIS網(wang)(wang)站條目113652下(xia)(xia)載(zai)，文(wen)件(jian)名(ming)是EM277.ZIP。如(ru)果需(xu)要在(zai)(zai)主站（如(ru)S7-300）中如(ru)何配(pei)置(zhi)EM277的(de)(de)(de)詳細文(wen)檔，可訪問客戶支持(chi)部網(wang)(wang)站上(shang)的(de)(de)(de)“下(xia)(xia)載(zai)中心(xin)”網(wang)(wang)頁，在(zai)(zai)“通(tong)信/網(wang)(wang)絡”目錄中下(xia)(xia)載(zai)《S7-200與S7-300之間的(de)(de)(de)通(tong)信》。EM277模塊同時支持(chi)PROFIBUS-DP和MPI兩(liang)(liang)種協(xie)議。EM277模塊經常發揮路由功能，使CPU支持(chi)這兩(liang)(liang)種協(xie)議。EM277實際上(shang)是通(tong)信端口的(de)(de)(de)擴展，這種擴展可以(yi)用于連接操作面板（HMI）等。根據其物理(li)位置(zhi)的(de)(de)(de)不同（模塊連接到CPU的(de)(de)(de)順序(xu)），每個智能模塊在(zai)(zai)西門子plcs7-200cpu中都有(you)對應的(de)(de)(de)特殊存儲單元（SM）。

PLC控制系統主要抗(kang)干擾措施

(1)電(dian)源的(de)(de)合理處理，抑制電(dian)網引(yin)入的(de)(de)干(gan)(gan)擾(rao)對于電(dian)源引(yin)入的(de)(de)電(dian)網干(gan)(gan)擾(rao)可以(yi)安裝一臺帶屏(ping)蔽層的(de)(de)變比為1：1的(de)(de)隔離變壓器，以(yi)減(jian)少設備與地之間的(de)(de)干(gan)(gan)擾(rao)，還(huan)可以(yi)在電(dian)源輸入端串(chuan)接(jie)LC濾波電(dian)路。

(2)正確選擇接地點，完善接地系統良好的(de)(de)接地是(shi)保證(zheng)PLC可靠工作的(de)(de)重要條件，可以避免偶然(ran)發生的(de)(de)電(dian)壓(ya)沖擊危害。接地的(de)(de)目的(de)(de)通常有

兩(liang)個，其一(yi)為了安(an)全，其二是(shi)為了抑制(zhi)干擾(rao)(rao)。完善的(de)接地系(xi)統(tong)是(shi)PLC控制(zhi)系(xi)統(tong)抗電磁干擾(rao)(rao)的(de)重要(yao)措施之(zhi)一(yi)。洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)已(yi)(yi)經走進千(qian)家(jia)萬戶(hu)，是(shi)人們(men)居家(jia)生(sheng)活*的(de)幫手。但是(shi)人在使(shi)用它的(de)同時卻極(ji)少關心它的(de)清(qing)潔(jie)(jie)衛生(sheng)。長時間(jian)(jian)(jian)甚至一(yi)兩(liang)年(nian)不(bu)清(qing)洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)，所隱藏的(de)污垢(gou)，細(xi)菌已(yi)(yi)是(shi)不(bu)可想象。正確(que)使(shi)用洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)可保(bao)持衣(yi)(yi)物(wu)清(qing)潔(jie)(jie)，保(bao)護(hu)家(jia)人健康，而(er)不(bu)正確(que)的(de)使(shi)用洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)不(bu)僅不(bu)能達到清(qing)潔(jie)(jie)衣(yi)(yi)物(wu)的(de)目的(de)，反(fan)而(er)會(hui)(hui)使(shi)待(dai)洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)物(wu)發生(sheng)“二次污染”，可能導致家(jia)人健康受(shou)到損(sun)害。洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)的(de)洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)滌部件(jian)主要(yao)有：內(nei)筒（滾筒）、外筒（盛水）、轉軸、軸承及電機(ji)(ji)。滾筒與外筒之(zhi)間(jian)(jian)(jian)是(shi)我們(men)俗稱的(de)洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)槽(cao)，洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)水就在這(zhe)兩(liang)層中間(jian)(jian)(jian)進進出(chu)出(chu)，水在洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)槽(cao)內(nei)排出(chu)，如果把滾筒拉出(chu)來(lai)看，洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)槽(cao)內(nei)污垢(gou)十分嚴重！它的(de)污垢(gou)主要(yao)由塵(chen)土、水垢(gou)、***、衣(yi)(yi)物(wu)纖維(wei)、洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)粉殘留(liu)物(wu)、細(xi)菌等(deng)垃(la)圾組成，這(zhe)些污垢(gou)會(hui)(hui)依附在洗(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)衣(yi)(yi)機(ji)(ji)槽(cao)內(nei)。

從(cong)系(xi)(xi)統(tong)組成元件的性質來看(kan)，有電(dian)(dian)氣伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)、液壓伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)和(he)電(dian)(dian)氣-液壓伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)及電(dian)(dian)氣-電(dian)(dian)氣伺(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)等；

從系(xi)統(tong)輸(shu)出(chu)量的(de)物理性質來(lai)看，有(you)速度或加速度伺(si)服系(xi)統(tong)和位置伺(si)服系(xi)統(tong)等；

從系(xi)統中所包含(han)的元件(jian)特性(xing)和(he)信號作用(yong)特點來看，有模擬式伺服(fu)系(xi)統和(he)數字(zi)式伺服(fu)系(xi)統；

從系(xi)統(tong)(tong)的(de)結構特(te)點來看，有(you)單回伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)、多回伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)和開環(huan)伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)、閉環(huan)伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)。

伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統按其(qi)驅(qu)動元件劃分(fen)，有(you)(you)步進式(shi)伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統、直流(liu)電動機(ji)(ji)（簡(jian)稱(cheng)直流(liu)電機(ji)(ji)）伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統、交(jiao)流(liu)電動機(ji)(ji)（簡(jian)稱(cheng)交(jiao)流(liu)電機(ji)(ji)）伺服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統。有(you)(you)關機(ji)(ji)床(chuang)數(shu)據(ju)的正(zheng)(zheng)確設(she)定(ding)如(ru)(ru)下。進給(gei)軸(zhou)失控(kong)。(1)如(ru)(ru)有(you)(you)101，111，121，131號(hao)(hao)(hao)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)請(qing)對進行檢查。(2)如(ru)(ru)有(you)(you)102，112，122，132號(hao)(hao)(hao)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)，則(ze)(ze)說明指(zhi)令值太高。(3)進給(gei)驅(qu)動單元有(you)(you)故(gu)障(zhang)。(4)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)數(shu)據(ju)設(she)定(ding)錯誤(wu)，造成位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制環路(lu)為正(zheng)(zheng)反饋(kui)。(5)CNC裝置(zhi)(zhi)輸至驅(qu)動單元的指(zhi)令線極性錯誤(wu)。103～133號(hao)(hao)(hao)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)。這(zhe)是輪廓監(jian)控(kong)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)。速(su)(su)度環參數(shu)沒(mei)有(you)(you)***化或(huo)者KV系(xi)(xi)(xi)數(shu)太大。105～135號(hao)(hao)(hao)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)。位(wei)置(zhi)(zhi)漂移太大引起的。移量(liang)超過500mv，檢查漂移補償(chang)參數(shu)N230～N233。主(zhu)軸(zhou)故(gu)障(zhang)如(ru)(ru)果實際主(zhu)軸(zhou)轉(zhuan)速(su)(su)超過所選(xuan)齒輪的***轉(zhuan)速(su)(su)，則(ze)(ze)產生(sheng)225號(hao)(hao)(hao)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing);如(ru)(ru)主(zhu)軸(zhou)位(wei)置(zhi)(zhi)環監(jian)控(kong)發生(sheng)故(gu)障(zhang)，則(ze)(ze)發生(sheng)224號(hao)(hao)(hao)報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)。V?24串行接(jie)口報(bao)(bao)(bao)(bao)警(jing)20秒(miao)內仍未發送或(huo)接(jie)收到數(shu)據(ju)時：(1)外部設(she)備故(gu)障(zhang);(2)電纜(lan)有(you)(you)誤(wu);(3)03840板有(you)(you)故(gu)障(zhang)。