西門子變頻器MM4306SE6430-2UD27-5CA0西門子(zi)變頻器工控中心介紹，交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)定子(zi)的構造基本上(shang)(shang)與(yu)電(dian)容分相(xiang)式單相(xiang)異步電(dian)動機(ji)相(xiang)似。其定子(zi)上(shang)(shang)裝有兩個(ge)(ge)位置(zhi)互差90°的繞組(zu)，一個(ge)(ge)是(shi)勵磁繞組(zu)Rf，它始終接(jie)在交(jiao)流電(dian)壓Uf上(shang)(shang)；另一個(ge)(ge)是(shi)控制繞組(zu)L，聯接(jie)控制信號電(dian)壓Uc。所以交(jiao)流伺服電(dian)動機(ji)又(you)稱(cheng)兩個(ge)(ge)伺服電(dian)動機(ji)。

電(dian)感與光耦(ou)可(ke)以(yi)起到濾波(bo)和防浪涌的(de)(de)功(gong)能，由于該***式編碼(ma)器(qi)輸出的(de)(de)是差動(dong)信(xin)號(hao)(hao)(hao)，所以(yi)需要通過芯片SN65176BD（BDR）G4將(jiang)***式編碼(ma)器(qi)的(de)(de)差動(dong)信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化為DSP可(ke)以(yi)識別的(de)(de)串(chuan)(chuan)口信(xin)號(hao)(hao)(hao)，即(ji)TTL信(xin)號(hao)(hao)(hao)，此外該芯片的(de)(de)供(gong)電(dian)電(dian)壓為直流(liu)5V，所以(yi)該驅(qu)動(dong)系統還應該提供(gong)5V的(de)(de)直流(liu)電(dian)源(yuan)，由于該工業機器(qi)人伺服驅(qu)動(dong)系統采(cai)用(yong)(yong)了利(li)用(yong)(yong)一(yi)個DSP來控制兩(liang)個永磁同步電(dian)機的(de)(de)想法，好處(chu)是降低成本，充分發(fa)揮了TMS320F2812的(de)(de)運算速度快(kuai)及外設資源(yuan)豐富(fu)的(de)(de)特點，所以(yi)兩(liang)個電(dian)機的(de)(de)編碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)分別通過串(chuan)(chuan)口SCIA和SCIB輸入到同一(yi)個DSPTMS320F2812中(zhong)。

HD控制的優勢：***化位置誤差、接近零的整定時(shi)間、減速階段(duan)結束時(shi)無(wu)超調(diao)、穩態時(shi)無(wu)振(zhen)蕩、穩態時(shi)***化振(zhen)動、抗力強(qiang)。路徑(jing)跟(gen)隨準確度高。

電機因(yin)快(kuai)速進給(gei)發生振(zhen)(zhen)動或發噪音(yin)的(de)情(qing)況下，可(ke)以(yi)通過減小電機高(gao)速運轉(zhuan)時(shi)的(de)速度(du)環增益使(shi)其(qi)改(gai)善(shan)。因(yin)為切削進給(gei)等(deng)使(shi)用的(de)低(di)速區域速度(du)環增益仍(reng)可(ke)保持很高(gao)，所以(yi)可(ke)以(yi)在不降低(di)加(jia)工精(jing)度(du)情(qing)況下便可(ke)改(gai)善(shan)振(zhen)(zhen)動，#2206與#2229配合使(shi)用。

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3、西門子變頻器制動(dong)的有(you)關(guan)問題

制(zhi)(zhi)動的(de)(de)概(gai)念：指(zhi)電(dian)(dian)(dian)能(neng)(neng)從電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)側流到西(xi)門(men)子(zi)(zi)變頻(pin)器(qi)側（或供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源側），這時(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)高(gao)于同步轉(zhuan)速(su)(su)(su)，負載(zai)(zai)的(de)(de)能(neng)(neng)量分為(wei)動能(neng)(neng)和勢能(neng)(neng). 動能(neng)(neng)（由速(su)(su)(su)度和重量確定其(qi)大小(xiao)）隨著物體(ti)(ti)的(de)(de)運動而累積。當動能(neng)(neng)減為(wei)零(ling)時(shi)(shi)，該事物就處在(zai)(zai)停止(zhi)狀態。機(ji)(ji)械抱閘裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)方法(fa)是用制(zhi)(zhi)動裝(zhuang)置(zhi)把(ba)物體(ti)(ti)動能(neng)(neng)轉(zhuan)換為(wei)摩擦和能(neng)(neng)消(xiao)耗(hao)(hao)掉。對于西(xi)門(men)子(zi)(zi)變頻(pin)器(qi)，如果(guo)輸出頻(pin)率(lv)降低，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)將跟隨頻(pin)率(lv)同樣降低。這時(shi)(shi)會產(chan)生制(zhi)(zhi)動過程. 由制(zhi)(zhi)動產(chan)生的(de)(de)功(gong)率(lv)將返(fan)回到西(xi)門(men)子(zi)(zi)變頻(pin)器(qi)側。這些功(gong)率(lv)可以用電(dian)(dian)(dian)阻發熱消(xiao)耗(hao)(hao)。在(zai)(zai)用于提升類負載(zai)(zai),在(zai)(zai)下(xia)降時(shi)(shi), 能(neng)(neng)量（勢能(neng)(neng)）也要(yao)返(fan)回到西(xi)門(men)子(zi)(zi)變頻(pin)器(qi)(或電(dian)(dian)(dian)源)側,進(jin)行制(zhi)(zhi)動.這種操作方法(fa)被(bei)稱作“再生制(zhi)(zhi)動"，而該方法(fa)可應用于西(xi)門(men)子(zi)(zi)變頻(pin)器(qi)制(zhi)(zhi)動。在(zai)(zai)減速(su)(su)(su)期間，產(chan)生的(de)(de)功(gong)率(lv)如果(guo)不通過熱消(xiao)耗(hao)(hao)的(de)(de)方法(fa)消(xiao)耗(hao)(hao)掉，而是把(ba)能(neng)(neng)量返(fan)回送到西(xi)門(men)子(zi)(zi)變頻(pin)器(qi)電(dian)(dian)(dian)源側的(de)(de)方法(fa)叫做“功(gong)率(lv)返(fan)回再生方法(fa)"。在(zai)(zai)實際中，這種應用需要(yao)“能(neng)(neng)量回饋(kui)單元"選件。

4、采(cai)用西門子變頻(pin)器(qi)運轉(zhuan)時，電機的起動(dong)電流、起動(dong)轉(zhuan)矩(ju)怎樣？

采用(yong)西(xi)門子(zi)變(bian)頻(pin)器(qi)運(yun)轉(zhuan)，隨著電機的加速相應提高頻(pin)率和電壓，起動(dong)電流(liu)(liu)被限制在(zai)150%額(e)定(ding)電流(liu)(liu)以(yi)下(根據(ju)機種不同，為125%~200%)。用(yong)工(gong)頻(pin)電源直接起動(dong) 時，起動(dong)電流(liu)(liu)為6~7倍(bei)，因此，將產生(sheng)機械電氣上(shang)(shang)的沖擊(ji)。采用(yong)西(xi)門子(zi)變(bian)頻(pin)器(qi)傳(chuan)動(dong)可以(yi)平滑(hua)地起動(dong)(起動(dong)時間變(bian)長)。起動(dong)電流(liu)(liu)為額(e)定(ding)電流(liu)(liu)的1.2~1.5倍(bei)，起動(dong)轉(zhuan) 矩(ju)(ju)為70%~120%額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)；對(dui)于帶有(you)轉(zhuan)矩(ju)(ju)自(zi)動(dong)增強(qiang)功能的西(xi)門子(zi)變(bian)頻(pin)器(qi)，起動(dong)轉(zhuan)矩(ju)(ju)為以(yi)上(shang)(shang)，可以(yi)帶全負載(zai)起動(dong)。

5、裝設西(xi)門子變頻(pin)器時安(an)裝方(fang)向是否有(you)限制。

西門子變頻(pin)器內部和背面的(de)結(jie)構考慮了冷卻(que)效(xiao)果(guo)的(de)，上(shang)下的(de)關系對通風(feng)也是重要的(de)，因此，對于單(dan)元(yuan)型在盤內、掛在墻上(shang)的(de)都取縱向位，盡(jin)可能垂直安裝。

6、不采用軟(ruan)起動，將電(dian)機直接(jie)投入(ru)到(dao)某固定頻率的西門(men)子變(bian)頻器時是否可以？

在很低的(de)(de)頻率(lv)下(xia)是可以的(de)(de)，但如果給定頻率(lv)高則同工頻電(dian)源直(zhi)接起動的(de)(de)條件相近。將流過大(da)的(de)(de)起動電(dian)流（6~7倍(bei)額定電(dian)流），由于(yu)西門子(zi)變頻器切(qie)斷過電(dian)流，電(dian)機不能起動。

7、西門子變頻器(qi)可(ke)以(yi)傳動(dong)齒輪電機嗎？

根據減速(su)(su)機的(de)結(jie)構和潤滑方式不同，需要注意(yi)若干問題。在(zai)齒(chi)輪(lun)的(de)結(jie)構上通常可(ke)考(kao)慮70~80Hz為大(da)極限，采用(yong)油潤滑時(shi)，在(zai)低速(su)(su)下連續運轉關系到齒(chi)輪(lun)的(de)損(sun)壞等(deng)。