西門子SM334模擬量擴展模塊西門子SM334模擬量擴展模塊

創造無限可能

隨著工廠機器人自主性的日益提高，研發人員必須確保突發事件不會造成失誤。西門子的研究人員已經開發出了能夠實現這一點的“環境”。

不(bu)同(tong)于標準工廠機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，未來的(de)自主(zhu)制(zhi)造系(xi)統將必(bi)須能(neng)(neng)夠靈(ling)活、恰當且安全地應(ying)對新要求和不(bu)斷(duan)變化的(de)情(qing)(qing)境(jing)(jing)。為(wei)此，在(zai)加州伯克(ke)利的(de)西(xi)門子美國研(yan)(yan)究(jiu)院，Michael Golm博士帶領(ling)的(de)一個研(yan)(yan)究(jiu)小(xiao)組(zu)已經開發出了能(neng)(neng)夠生(sheng)成環(huan)境(jing)(jing)在(zai)虛擬空間中相應(ying)代表物的(de)軟件，這(zhe)可以助力研(yan)(yan)究(jiu)人(ren)(ren)員(yuan)創(chuang)造出近乎無限(xian)多的(de)潛在(zai)情(qing)(qing)境(jing)(jing)。以這(zhe)些(xie)情(qing)(qing)境(jing)(jing)為(wei)基礎，軟件會分析(xi)不(bu)同(tong)機(ji)器(qi)和系(xi)統是如何響應(ying)意外(wai)情(qing)(qing)況的(de)。

“環境”看似一個(ge)機器人(ren)系(xi)統的模型。它(ta)可以(yi)選擇(ze)一系(xi)列異常(chang)事件(jian)的組合，并創建相應(ying)測試(shi)以(yi)發現潛在問題。

創造人類可能預想不到的情況

這(zhe)個名(ming)為“環境(jing)”的(de)系(xi)(xi)(xi)統可以“創造出(chu)人(ren)類可能(neng)預想(xiang)不到(dao)的(de)情(qing)況，”Golm表(biao)示(shi)。舉(ju)(ju)例來(lai)講，它可以模擬(ni)技術(shu)人(ren)員的(de)手電筒不小心在機(ji)器(qi)人(ren)正在加工(gong)的(de)工(gong)件(jian)上(shang)產生(sheng)反(fan)光的(de)情(qing)況。“系(xi)(xi)(xi)統將分析機(ji)器(qi)人(ren)系(xi)(xi)(xi)統的(de)模型和(he)環境(jing)模型，選擇一系(xi)(xi)(xi)列異(yi)常(chang)(chang)事件(jian)的(de)組(zu)合并創建(jian)相應(ying)測試以發現(xian)潛在問題。”如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)感測軟件(jian)足(zu)夠穩定，它將不受(shou)異(yi)常(chang)(chang)照(zhao)射的(de)影響繼續正常(chang)(chang)工(gong)作(zuo)。而如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)停止(zhi)工(gong)作(zuo)或做出(chu)異(yi)常(chang)(chang)之舉(ju)(ju)，那么環境(jing)將發現(xian)這(zhe)一點，而程序員則必須(xu)據此修改(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)代碼。

目前(qian)，環境尚處在原型(xing)階(jie)段，其目標是“以經濟(ji)高效的方式提(ti)高西(xi)門子產品的穩(wen)定性，”Golm解釋道(dao)。

可編程(cheng)控制(zhi)器 1、 SIMATIC S7 系(xi)列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500

2、 邏輯(ji)控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源(yuan) 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377  SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500

SIEMENS 交、直流傳動裝置(zhi)

1、 交(jiao)流變(bian)頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50

MIDASTER系(xi)列(lie)：MDV 6SE70系(xi)列(lie)（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控 伺服

1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服系統： 611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL305

西門(men)子S7-200可編程序控制(zhi)器

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。

優點

SIMATIC S7-200發揮(hui)統一而經濟的(de)(de)解決(jue)方案。整個(ge)系(xi)統的(de)(de)系(xi)列特點：

強大的性能，

優模塊化和開放式通訊。

結(jie)構緊湊小巧－狹小空間處任何應(ying)用的理想選(xuan)擇

在所有CPU型號(hao)中(zhong)的基本和功能，

大容量程序和(he)數據(ju)存儲器

杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

易于使用(yong)STEP 7-Micro/WIN工程(cheng)軟件－初學(xue)者和專家(jia)的(de)理想(xiang)選(xuan)擇

集成的(de) R-S 485接口或者(zhe)作為系統總(zong)線使(shi)用

極其(qi)快(kuai)速和精確(que)的操作順(shun)序和過程(cheng)控制(zhi)

通過時間中斷完整控(kong)制對(dui)時間要求嚴格的流程[2]

基本單元

S7-200系(xi)列PLC中可提(ti)供4種不同的(de)(de)基(ji)本型號的(de)(de)11種CPU供選擇使用.

擴展單元

S7-200系列PLC主要(yao)有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用(yong)，用(yong)于擴展I/O點數(shu).

編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和(he)故障(zhang)檢(jian)測。S7-200系列PLC可采用多種編(bian)程器(qi)，一般可分為簡易型(xing)和(he)智能型(xing)。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低(di)廉(lian)，是一種很(hen)好(hao)的(de)現場(chang)編程(cheng)(cheng)及(ji)監測工具(ju)，但(dan)顯示功能較差，只(zhi)能用(yong)指令表方(fang)式輸入，使用(yong)不(bu)夠(gou)方(fang)便。智(zhi)能型編程(cheng)(cheng)器(qi)采用(yong)計(ji)算機進行編程(cheng)(cheng)操作，將的(de)編程(cheng)(cheng)軟件裝入計(ji)算機內，可(ke)直接(jie)采用(yong)梯形圖語(yu)言編程(cheng)(cheng)，實現在線監測，非常(chang)直觀，且功能強大，S7-200系列(lie)PLC的(de)編程(cheng)(cheng)軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲卡

為了(le)保證程(cheng)序(xu)及(ji)重要(yao)參數的(de)(de)安全(quan)，一般小型(xing)PLC設有外接(jie)(jie)EEPROM卡盒(he)接(jie)(jie)口，通過(guo)該接(jie)(jie)口可以將(jiang)卡盒(he)的(de)(de)內(nei)容寫(xie)入PLC，也可將(jiang)PLC內(nei)的(de)(de)程(cheng)序(xu)及(ji)重要(yao)參數傳(chuan)到外接(jie)(jie)EEPROM卡盒(he)內(nei)作為備(bei)份。程(cheng)序(xu)存儲卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0A0和(he)6ES 7291-8GD00-0A0兩種，程序容量分別為8K和(he)16K程序步。

寫入器

寫(xie)入(ru)器的功(gong)能是實現PLC和EPROM之間(jian)的程序(xu)傳送，是將PLC中(zhong)(zhong)(zhong)RAM區的程序(xu)通(tong)(tong)過(guo)寫(xie)入(ru)器固化到程序(xu)存儲(chu)卡中(zhong)(zhong)(zhong)，或將PLC中(zhong)(zhong)(zhong)程序(xu)存儲(chu)卡中(zhong)(zhong)(zhong)的程序(xu)通(tong)(tong)過(guo)寫(xie)入(ru)器傳送到RAM區。

文本顯示器

文(wen)本顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)器(qi)TD200/TD400C不僅是(shi)一(yi)個用于顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)系(xi)統信息(xi)(xi)(xi)的顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)設備(bei)，還(huan)可(ke)(ke)(ke)以作為(wei)控制單元對某(mou)個量的數(shu)(shu)值進行修(xiu)(xiu)改，或直接設置輸入(ru)/輸出量。文(wen)本信息(xi)(xi)(xi)的顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)用選擇/確認的方法，多可(ke)(ke)(ke)顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)80條信息(xi)(xi)(xi)，每條信息(xi)(xi)(xi)多4個變量的狀態。過(guo)程(cheng)參(can)數(shu)(shu)可(ke)(ke)(ke)在顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)器(qi)上(shang)顯(xian)(xian)(xian)(xian)示(shi)，并可(ke)(ke)(ke)以隨時修(xiu)(xiu)改。TD200/TD400C面板上(shang)的8個可(ke)(ke)(ke)編程(cheng)序的功能鍵，每個都分配了一(yi)個存儲器(qi)位(wei)，這些功能鍵在啟動和(he)測試系(xi)統時，可(ke)(ke)(ke)以進行參(can)數(shu)(shu)設置和(he)診斷