西門子SM321數字量輸出模塊西門子SM321數字量輸出模塊

功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 西門子FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門子FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門子FM352 電子凸輪控制器 組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門子FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門子FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門子FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門子FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門子SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門子FM352-5功能軟件包
通訊模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門子RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門子RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門子RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0xE0 西門子CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0xE0 西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0xE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0xE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0xE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0xE0 西門子CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0xE0 西門子CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0xE0 西門子CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0xA0 西門子CP343-2 AS-Interface

S7-400系列

電源模塊 
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池

插頭與終端電阻在(zai)(zai)Profibus通訊中有著非(fei)常重要的(de)作用(yong)(yong)，它(ta)們(men)使用(yong)(yong)起來非(fei)常簡(jian)單，沒有很多(duo)復雜的(de)設置(zhi)；但是(shi)正是(shi)由于使用(yong)(yong)簡(jian)單，使得很多(duo)工程師在(zai)(zai)使用(yong)(yong)當(dang)中忽(hu)略了一些(xie)細節(jie)，導致(zhi)很多(duo)通題。

1 Profibus插頭的結構與簡(jian)單(dan)用法

圖(tu)1Profibus插頭結構

這是(shi)常(chang)見的Profibus插(cha)頭(tou)，如果我們(men)有A、B兩(liang)個(ge)站點要做Profibus通訊，應該如何(he)連接插(cha)頭(tou)呢？因為總(zong)線上只有兩(liang)個(ge)站，顯然終端(duan)電阻都要打(da)到ON位置。那(nei)么插(cha)頭(tou)上的接線是(shi)否(fou)要一進一出呢。

圖2 兩個DP站(zhan)點的連接

正確的(de)做法(fa)是兩個插(cha)頭都連(lian)接(jie)(jie)進(jin)線(xian)(xian)端(duan)。因為終(zhong)端(duan)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)與(yu)插(cha)頭的(de)出線(xian)(xian)端(duan)是2選1的(de)。終(zhong)端(duan)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)打ON，進(jin)線(xian)(xian)端(duan)連(lian)接(jie)(jie)終(zhong)端(duan)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)，斷(duan)開(kai)與(yu)出線(xian)(xian)端(duan)的(de)連(lian)接(jie)(jie)；終(zhong)端(duan)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)打OFF，進(jin)線(xian)(xian)端(duan)斷(duan)開(kai)與(yu)終(zhong)端(duan)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)的(de)連(lian)接(jie)(jie)，連(lian)接(jie)(jie)出線(xian)(xian)端(duan)。

2常見的Profibus總線連(lian)接(jie)

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后(hou)依(yi)次連接(jie)后(hou)面的站(zhan)點，中間的站(zhan)點終端(duan)電(dian)阻(zu)打OFF，面的站(zhan)點終端(duan)電(dian)阻(zu)打ON。

圖4 主站(zhan)在(zai)總線中間(jian)

有時候由于現場(chang)設備分布的原(yuan)因，主站也(ye)可(ke)以安裝(zhuang)在(zai)Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終(zhong)端電(dian)阻(zu)打ON的(de)設備不能斷電(dian)，如圖(tu)5所示(shi)Profibus插頭上除了220歐的(de)終(zhong)端電(dian)阻(zu)以(yi)外還(huan)有兩(liang)個390歐的(de)偏置電(dian)阻(zu)，并且偏置電(dian)阻(zu)上必須連接電(dian)源(yuan)。

圖5 終端(duan)電(dian)(dian)阻和偏(pian)置電(dian)(dian)阻

如果終(zhong)端(duan)設備需(xu)要(yao)經常斷電維護，或者終(zhong)端(duan)設備只有接線端(duan)子(zi)而沒有9針D型插(cha)座，就(jiu)需(xu)要(yao)使用(yong)有源(yuan)終(zhong)端(duan)模塊作為Profibus總線的終(zhong)端(duan)(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端(duan)模(mo)塊

如果Profibus電(dian)纜(lan)不夠長，需(xu)要把(ba)兩(liang)根(gen)電(dian)纜(lan)接(jie)起來(lai)(lai)，不能簡單的(de)(de)把(ba)兩(liang)根(gen)銅芯擰起來(lai)(lai)，因為這(zhe)樣會破壞電(dian)纜(lan)的(de)(de)特征阻抗，可能會導致通(tong)題。使(shi)用圖7中的(de)(de)接(jie)頭(tou)來(lai)(lai)連接(jie)兩(liang)根(gen)需(xu)要接(jie)起來(lai)(lai)的(de)(de)電(dian)纜(lan)。

圖(tu)7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通(tong)訊電(dian)纜的(de)長(chang)度取決于通(tong)訊的(de)波特率，如果電(dian)纜超過了所能通(tong)訊的(de)長(chang)度，就(jiu)需要(yao)使用RS485中繼器來延長(chang)通(tong)訊距離。

表1 總線長(chang)度與傳(chuan)輸速率的關系

中(zhong)繼器上(shang)(shang)有接(jie)線端(duan)(duan)子(zi)，Profibus電纜可直接(jie)連接(jie)到(dao)端(duan)(duan)子(zi)上(shang)(shang)。另外中(zhong)繼器上(shang)(shang)也配有終端(duan)(duan)電阻(zu)。其用法與電纜插(cha)頭相(xiang)同(tong)。

圖8 1網(wang)段只(zhi)有(you)進(jin)線(xian)，2網(wang)段有(you)進(jin)線(xian)出線(xian)

圖9 1網段只有進線(xian)，2網段只有進線(xian)

圖10 1網段(duan)(duan)有進線(xian)出線(xian)，2網段(duan)(duan)有進線(xian)出線(xian)

4 OLM上(shang)插頭(tou)終端電(dian)阻使用方法

如果現場設備(bei)通訊距離較(jiao)遠，或者現場電(dian)磁干擾嚴重，可以使用(yong)OLM把電(dian)信號轉化成光信號，使用(yong)光纜來傳輸信號。OLM上有(you)RS485電(dian)氣接(jie)(jie)口，需要(yao)使用(yong)Profibus插頭來連接(jie)(jie)電(dian)纜。并且OLM電(dian)氣接(jie)(jie)口不(bu)論連接(jie)(jie)主(zhu)站還(huan)是(shi)從(cong)站，接(jie)(jie)法都一(yi)樣。

圖11 1網段只(zhi)(zhi)有進線(xian)，2網段只(zhi)(zhi)有進線(xian)

圖(tu)12 1網段有進線(xian)出線(xian)，2網段只有進線(xian)

圖13 1網段有進(jin)線出(chu)線，2網段有進(jin)線出(chu)線

對于只有(you)一個RS485接(jie)(jie)口的OLM，可(ke)認為(wei)只有(you)1網段，接(jie)(jie)法相同。

5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可(ke)以使用DP/DP coupler來傳輸數(shu)據。DP/DP coupler上有(you)兩個RS485接(jie)口，連接(jie)方法與OLM相同。

圖(tu)14 1網段只有進線(xian)，2網段只有進線(xian)

圖15 1網(wang)段(duan)只(zhi)有進線，2網(wang)段(duan)有進線出線

圖(tu)16 1網(wang)段有(you)進線(xian)(xian)出(chu)線(xian)(xian)，2網(wang)段有(you)進線(xian)(xian)出(chu)線(xian)(xian)

工業總線系統

SIMATIC NET 培養集成完整解(jie)決(jue)方案所(suo)需的所(suo)有部件，并支持下列總線系統(tong)：

工業以太網（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區域(yu)網(wang)絡(luo)(luo)連接的(de)標準是占有 90% 以上*的(de)局域(yu)網(wang)環(huan)境中的(de)首要網(wang)絡(luo)(luo)標準。通(tong)(tong)過工業以太網(wang)，可在分布很廣的(de)區域(yu)內(nei)構(gou)建功能強大的(de)通(tong)(tong)訊(xun)網(wang)絡(luo)(luo)。

標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用(yong)了工業(ye)以太網，可實現(xian)直(zhi)至現(xian)場(chang)級(ji)的(de)實時通訊，也可將(jiang)企業(ye)級(ji)集成進來。由于全面利用(yong)了現(xian)有(you) IT 標準，PROFINET 還在工業(ye)以太網上實現(xian)同步運動(dong)控制(zhi)應(ying)用(yong)、高效(xiao)跨廠商工程組態(tai)和(he)機器與設備的(de)高可用(yong)性。PROFINET 支持分布式(shi)自動(dong)化(hua)和(he)控制(zhi)器之間(jian)的(de)通訊，可實現(xian)故(gu)障(zhang)安(an)全應(ying)用(yong)。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的(de)布線系統標(biao)準。?μ????￡它是僅有的(de)一種可用于在生(sheng)產應用和過程應用中進行通(tong)訊的(de)現場總線。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代(dai)電纜束的標準連接(jie)技術，可通過兩(liang)線制總線非常(chang)經(jing)濟地將傳(chuan)感器(qi)(qi)和執行器(qi)(qi)連接(jie)在(zai)一起。

IO 鏈路 –
用于智能化連接現場級到 MES 級的(de)傳感(gan)器和執行器的(de)標準。

標準 KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實(shi)現樓宇自動化的(de)礎。

網絡轉換通過控制器或鏈路實現。可以從工廠的任何位置執行組態和診斷。
總線連接器90° 6ES7972-0BA12-0xA0 
    總線連接器90° 6ES7972-0BB12-0xA0 
    總線連接器35° 6ES7972-0BA41-0xA0 
    總線連接器35° 6ES7972-0BB41-0xA0 
    總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0xA0 
    總線快速連接器 6ES7972-0BB50-0xA0 
    總線連快速接器 6ES7972-0BA51-0xA0 
    總線快速連接器 6ES7972-0BB51-0xA0 
    20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 
    40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 
    導軌（482mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 
    導軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 
    導軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 
    適配器 6ES7901-3CB30-0xA0 
    適配(pei)器 6ES7901-3CB20-0xA0

CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡 
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位(wei)，隔離